胡学武
- 作品数：16 被引量：37H指数：4
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 用AT89C51实现超低频任意函数发生器被引量：4
- 2005年
- 常用超低频信号发生器的输出只有几种固定的波形,不能更改.以单片机AT89C51为核心,可以设计一种超低频任意函数发生器,将输出波形函数以数据表的方式嵌入在软件程序中,通过软件程序更改输出波形数据表,即可实现输出任意函数信号,而无需变动硬件电路.从硬件电路和软件程序2方面详细介绍了设计这种信号发生器的工作原理及技术关键.实验表明:对AT89C51进行一次固化,可以安排4种任意波形.这种信号发生器输出信号的频率范围为0.001～800 Hz,幅值范围为0～士10 V.希望对科研、教学、制造业有所帮助.
- 胡学武
- 关键词：函数发生器单片机应用数字仪器超低频信号
- 基于压力反馈的上下料机械手电液伺服位置系统被引量：5
- 2011年
- 在加工精度要求高的自动化生产线中,要求上下料机械手具有较高定位取放工件的能力,该文对液压驱动的上下料机械手设计了机械手小臂电液伺服位置控制系统,针对系统阻尼比较小的缺点,加入了压力反馈控制,使系统的阻尼比明显提高,满足了系统位置控制的要求,从而提高机械手自动送料和机床加工精度。
- 赵锦荣胡学武盛小明
- 关键词：液压驱动电液伺服系统位置控制
- 基于观测器的数控机床电液位置控制被引量：2
- 2005年
- 针对数控机床电液位置系统的特点,阐述了应用状态观测器在电液位置系统闭环内实现状态反馈控制的设计方法,并结合实例进行了MATLAB仿真。
- 胡学武
- 关键词：观测器仿真
- 基于单片机的液压节流调速实验的自动测试系统设计被引量：3
- 2010年
- 液压节流调速是工业生产中常用的技术措施,也是液压传动与控制课程中实验教学的重要内容。设计一种利用MCS51单片机技术实现液压节流调速实验的自动化测试系统,介绍其软硬件设计。为液压节流元件的生产和液压实验的教学创新提供了参考。
- 胡学武盛小明
- 关键词：MCS51单片机
- 基于电-气动控制的拉伸机自动送料机械手被引量：7
- 2010年
- 该文针对拉伸机人工上下料效率低、精度低、安全性差的状况,设计了基于电-气动控制的拉伸机自动送料机械手,可实现无级调速、过载保护,易完成复杂动作,具有结构简单操作方便、效率高、成本低的特点,能提高安全性,保证产品质量和工艺稳定性。
- 胡学武盛小明
- 关键词：气动系统拉伸机
- 电液位置控制系统的鲁棒性分析
- 2005年
- 系统时变参数和建模误差是影响控制品质、困扰控制方案选择的主要因素,应用鲁棒性分析方法,对解决上述问题是一种直观、有效的途径。文章以电液位置系统为例讨论了控制系统鲁棒性分析的过程。
- 胡学武盛小明
- 关键词：鲁棒性MATLAB计算
- 电液力控制系统的鲁棒性分析及MATLAB仿真
- 2007年
- 系统时变参数和建模误差是影响控制品质、困扰控制方案选择的主要因素,应用鲁棒性分析方法,对解决上述问题是一种直观、有效的途径。文章以电液力控制系统为例讨论了控制系统鲁棒性分析的过程。
- 胡学武
- 关键词：鲁棒性MATLAB仿真
- 滞后校正在特种疲劳试验机电液伺服系统中的应用被引量：1
- 2005年
- 本文阐述了串联滞后校正技术在电液伺服系统设计中的应用,并对特种疲劳试验机的电液伺服系统进行校正,改善了系统的稳定性,在保证快速性的同时,减小了稳态误差。
- 盛小明胡学武
- 关键词：电液伺服控制滞后校正MATLAB仿真
- 用观测器在位置系统闭环内实现状态反馈控制被引量：4
- 2005年
- 针对位置控制系统的特点,提出了一种用状态观测器在位置系统闭环内实现状态反馈控制的方法,仅需位置传感器,而无需测速机和加速度计,即可实现全状态反馈控制。并应用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明设计是有效的。
- 胡学武
- 关键词：状态反馈控制状态观测器位置控制机电控制MATLAB仿真
- LVDT无相移解调器及监控器的电路设计被引量：6
- 2008年
- 针对LVDT的特点,设计了一种无相移解调器及监控器的电路,该电路简单、实用、可靠。
- 胡学武盛小明
- 关键词：LVDT监控器
