您的位置： 专家智库 > >

丁维亚

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：苏州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇压边
  • 1篇压边力
  • 1篇运动学
  • 1篇数值模拟
  • 1篇数值模拟分析
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇拉伸机
  • 1篇拉深
  • 1篇拉深成形
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真
  • 1篇板料
  • 1篇板料拉深
  • 1篇板料拉深成形
  • 1篇D-H法
  • 1篇MATLAB
  • 1篇值模拟

机构

  • 2篇苏州大学

作者

  • 2篇丁维亚
  • 1篇赵锦荣
  • 1篇盛小明

传媒

  • 1篇苏州大学学报...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
板料拉深成形数值模拟分析及压边力控制研究
板料成形是利用金属板料的塑性，通过模具及外力作用，将被加工板料制成零件的一种加工方法。板料拉深成形过程中，压边力是影响其成形质量的一个重要因素。本文分析了压边力对于板料拉深成形质量的影响，并针对普通拉深机完成了压边力控制...
丁维亚
关键词：板料拉深成形数值模拟压边力控制系统
文献传递
基于Matlab的拉伸机上下料机械手运动学仿真分析被引量：4
2012年
运用D-H方法建立了拉伸机上下料机械手的运动学模型,运用Matlab的Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真,得出机械手末端执行器运动轨迹曲线、关节运动曲线和速度曲线,从而验证机械手结构参数设计的合理性,也为机械手的控制系统设计和动力学、轨迹规划等研究提供了理论分析的依据。
赵锦荣丁维亚盛小明
关键词：机械手运动学D-H法MATLAB仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0