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袁欣

作品数：6 被引量：12H指数：3
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇并联机构
  • 3篇关节
  • 3篇并联
  • 2篇髋关节
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学研究
  • 1篇动态特性
  • 1篇液压
  • 1篇液压加载
  • 1篇液压加载系统
  • 1篇液压支架
  • 1篇液压支架立柱
  • 1篇振动控制
  • 1篇支架立柱
  • 1篇支链
  • 1篇人型机器人
  • 1篇四元数
  • 1篇特性参数
  • 1篇人工关节

机构

  • 6篇中国矿业大学
  • 1篇淮北矿业集团

作者

  • 6篇袁欣
  • 4篇程刚
  • 3篇王松涛
  • 2篇李阳
  • 1篇山显雷
  • 1篇宋耀文
  • 1篇于敬利
  • 1篇吴行标
  • 1篇张斌
  • 1篇陈曦晖
  • 1篇许金龙
  • 1篇徐鹏

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇液压与气动

年份

  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
3SPS+1PS髋关节并联仿生试验系统工作空间优化被引量：7
2013年
为使人工髋关节试验系统具有仿生模拟人体髋关节运动特性的能力,不但要使其能模拟髋关节各种运动形式,而且其运动输出空间应完全覆盖实际人体髋关节的运动范围,这也使得对其运动空间进行深入分析成为必要。针对作为髋关节并联仿生试验系统核心运动模块的3SPS+1PS并联机构,利用四元数法建立其逆/正解运动学模型,基于动平台三点构造法构建了3SPS+1PS并联机构的量纲统一速度Jacobian矩阵,分别比较了该矩阵条件数在不同运动空间及结构参数下的取值变化情况,得到条件数平均值与机构定、动平台上球副中心连线长度比值、球副许用转角及动平台中心位置高度等参数之间关系,优化了机构结构参数,进而得到了运动性能良好的运动空间区域。髋关节并联仿生试验系统运动空间的研究对其运动路径规划、动态特性分析及控制系统设计具有重要的意义。
程刚于敬利袁欣庞宇松徐鹏
关键词：四元数
并联髋关节试验机弹性动力学及振动控制分析
并联机构在大载荷、高速运动的情况下，由于受外载荷及周期性变化的惯性力作用，机构产生的弹性变形会导致动平台的运动误差，且很难通过标定的方法进行补偿。髋关节假体在进行摩擦学实验时，实验装置的运动频率需为1HZ，试验机驱动杆在...
袁欣
关键词：并联机构动力学建模动态特性振动控制
文献传递
3-RUU型并联机构髋关节试验机
本实用新型涉及一种3-RUU型并联机构髋关节试验机，集机、电、液技术于一体，能模拟人体髋关节的实际运动工况，准确、可靠地测试人工关节材料的生物摩擦学特性参数，为医学临床应用提供指导性试验数据。试验机主要由支撑部分、机械传...
王松涛张斌李阳程刚袁欣
文献传递
基于广义坐标形式牛顿-欧拉方法的3SPS+1PS并联髋关节试验机动力学研究被引量：3
2014年
针对并联髋关节试验机的核心模块-3SPS+1PS并联机构,基于广义坐标形式的牛顿-欧拉方法,建立系统动力学方程,并利用MATLAB软件进行仿真分析。结果表明:在Z轴方向上,动平台上球副所受约束力最大,并且远大于Z轴方向上的约束力。另外,在0.3s和0.7s左右两个时刻,球副处的约束力及主动支链的驱动力发生突变,这是因为机构在两个位置时发生正、逆转。
袁欣程刚山显雷王松涛
关键词：动力学
基于FTA的特大采高液压支架立柱支撑系统的可靠性分析被引量：3
2013年
针对特大采高液压支架立柱支撑系统在工作过程中容易出现不动作或动作慢的现象,以ZY16800/32/70D液压支架立柱支撑系统为研究对象,利用FTA(Fault Tree Analysis,故障树分析)可靠性理论对这一典型故障进行分析。首先建立了关于立柱支撑系统立柱不动作或动作慢这一典型故障的故障树模型,接着对所建立的故障树模型进行定性分析,得到了影响立柱系统正常升降的几类故障模式,并且提出了一定的维修策略。该分析对于特大采高液压支架的研发、优化和维护有重要的指导意义。
吴行标许金龙袁欣程刚
关键词：FTA可靠性分析
一种类人型机器人混联式机械腿
本实用新型涉及一种类人型机器人混联式机械腿，包括由上至下顺序平行设置的髋关节平台、膝关节平台、踝关节平台和支撑脚，以及连接髋关节平台和膝关节平台的大腿驱动支链，连接膝关节平台和踝关节平台的小腿驱动支链，连接踝关节平台和支...
王松涛宋耀文陈曦晖袁欣李阳
文献传递
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