王松涛
- 作品数：15 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 旋斗式矿用连续提升机
- 2010年
- 介绍了一种新型的矿用提升机-旋斗式连续提升机,阐述了其结构组成,并分别详细说明了在2种不同布置结构下的工作原理。最后指出该提升机区别于现有矿用提升机最大的特点。
- 姬庆茹李爱军王秀元王松涛袁彬
- 关键词：矿用提升机
- 基于速度椭球的3SPS-1PS并联髋关节试验机尺度综合分析被引量：3
- 2014年
- 对一种用于评价人工髋关节材料的3SPS—1PS并联髋关节试验机的结构参数进行了尺度综合分析。将速度椭球概念应用到试验机尺度综合中,利用速度椭球特性,即在给定任务条件下,速度椭球的长轴长度越短,驱动器的驱动速度越低。速度椭球长轴长度等价于其雅克比矩阵最大奇异值,因此为了获得最小驱动速度,以雅克比矩阵的最大奇异值的最小值为尺度综合目标,对3SPS—1PS并联髋关节试验机进行了尺度综合,并利用尺度综合得到的参数对工作空间进行了仿真分析。结果表明,尺度综合后的试验机可达工作空间包含任务空间,满足实验要求。
- 王松涛程刚
- 关键词：并联机构
- 3-RUU型并联机构髋关节试验机
- 本实用新型涉及一种3-RUU型并联机构髋关节试验机，集机、电、液技术于一体，能模拟人体髋关节的实际运动工况，准确、可靠地测试人工关节材料的生物摩擦学特性参数，为医学临床应用提供指导性试验数据。试验机主要由支撑部分、机械传...
- 王松涛张斌李阳程刚袁欣
- 文献传递
- 基于广义坐标形式牛顿-欧拉方法的3SPS+1PS并联髋关节试验机动力学研究被引量：3
- 2014年
- 针对并联髋关节试验机的核心模块-3SPS+1PS并联机构,基于广义坐标形式的牛顿-欧拉方法,建立系统动力学方程,并利用MATLAB软件进行仿真分析。结果表明:在Z轴方向上,动平台上球副所受约束力最大,并且远大于Z轴方向上的约束力。另外,在0.3s和0.7s左右两个时刻,球副处的约束力及主动支链的驱动力发生突变,这是因为机构在两个位置时发生正、逆转。
- 袁欣程刚山显雷王松涛
- 关键词：动力学
- 基于有限元理论的并联髋关节试验机参数一体化研究
- 在并联机构学理论研究体系中，寻找沟通拓扑结构模型与参数模型之间以及衔接参数模型之间的数学工具，进而实现在同一数学框架下对并联机构进行参数一体化分析的构想，到目前为止尚未得到实现。本文在国家自然科学基金面上项目的支持下，针...
- 王松涛
- 关键词：并联机构试验机有限元理论拓扑结构
- 基于超混沌数学规划的3SPS-1PS并联髋关节试验机分岔行为分析被引量：2
- 2015年
- 针对一种并联髋关节试验机运动分岔特性进行了分析。将高度非线性分岔方程组转化为数学规划分岔方程,从而利用超混沌序列的"遍历"特性,求解出数学规划分岔方程的全部解,改善了分岔方程组求解的收敛性及收敛速度;并以雅克比矩阵行列式等于零为条件,采用单参数驱动方式对试验机分岔点进行了搜索;并对分岔点附近的路径进行了跟踪。结果表明在路径规划中综合考虑试验机的运动学、动力学及装配构型可以提高其稳定性。
- 王松涛程刚
- 关键词：超混沌并联机构分岔
- 煤矿救援机器人液压驱动移动平台
- 一种煤矿救援机器人液压驱动移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的...
- 朱华王松涛马西良刘建王勇
- 文献传递
- 贵州煤中氟的赋存状态及浮选过程中分配规律的研究
- 氟是煤中对生态环境有严重危害的微量元素之一,大气氟污染对人类健康构成了巨大的威胁。本文以贵州地区高氟煤为研究对象,对煤中氟的含量、赋存状态以及在浮选过程中的分配规律等一系列问题进行试验研究。对两个试验煤样做了XRF、XR...
- 王松涛
- 关键词：煤氟赋存状态浮选
- 文献传递
- 一种简单实用的水处理膜测试装置
- 一种简单实用的水处理膜测试装置，该装置匹配有一个作为驱动力的水泵，水泵的抽水管与水池底部连接，将水池中的水或者原料液输送到设备主管道中，为提高测试效率，将主管道分为三个副管道，每个副管道的上下部分别设有出水阀门和进水阀门...
- 赵永锋王兴涌王建庆李玉茹王松涛
- 一种类人型机器人混联式机械腿
- 本实用新型涉及一种类人型机器人混联式机械腿，包括由上至下顺序平行设置的髋关节平台、膝关节平台、踝关节平台和支撑脚，以及连接髋关节平台和膝关节平台的大腿驱动支链，连接膝关节平台和踝关节平台的小腿驱动支链，连接踝关节平台和支...
- 王松涛宋耀文陈曦晖袁欣李阳
- 文献传递
