徐鹏
- 作品数：7 被引量：39H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程理学更多>>
- 髋关节试验机中3SPS+1PS并联机构有限元分析被引量：3
- 2011年
- 以髋关节试验机中3SPS+1PS并联机构为研究对象,通过UG建立了并联机构的实体模型,并利用ANSYS进行了静力和模态分析。通过对3SPS+1PS并联机构在某一工作位置时两种不同受力情况的分析,得到机构整体的应力应变分布情况,验证了机构的静刚度满足设计要求。通过模态分析,得到3SPS+1PS并联机构的固有频率和振型,分析了固有频率和振型对机构动态特性的影响。
- 徐鹏程刚张帅
- 关键词：UG有限元静力分析模态分析
- 基于多体动力学的采煤机截割部仿真研究被引量：10
- 2012年
- 通过对采煤机实际工况分析,建立采煤机滚筒瞬时载荷特性方程,并通过MATLAB生成滚筒瞬时负载文本文件,为采煤机仿真研究提供有效数学模型。针对滚筒受力的非线性及摇臂壳易破坏的特点,通过传统方法建立刚性区域难以模拟实际工况的问题,利用UGNX、ANSYS和ADMAS建立采煤机截割部刚柔耦合多体系统,通过动力学仿真,得到精确的受力和变形情况,为采煤机截割部设计提供有效参考。
- 张帅程刚沈利华成钰龙徐鹏
- 关键词：采煤机MATLAB刚柔耦合
- 3SPS+1PS并联仿生试验机误差建模与仿真被引量：3
- 2012年
- 3SPS+1PS并联髋关节仿生试验机能否模拟人工髋关节的理想试验状态是正确评价关节材料特性的关键,因此,对此并联试验机整机误差建模及仿真成为必须。首先运用四元数法对其动平台位姿进行描述,建立了基于矩阵全微分理论的整机误差分析模型。通过计算机仿真,讨论了机构参数对位姿精度的影响,同时计算了单一结构或驱动参数误差变化时,输出位姿的变化趋势。由仿真结果知,输出误差中X轴误差和参数q误差较大,Z轴误差与参数n误差几乎为零。最后,对设计过程中机构参数的合理选取提出建议,为实际误差的补偿与控制提供了一定的理论基础。
- 汤萍程刚顾伟徐鹏
- 关键词：并联机构四元数全微分
- 3SPS+1PS髋关节并联仿生试验系统工作空间优化被引量：7
- 2013年
- 为使人工髋关节试验系统具有仿生模拟人体髋关节运动特性的能力,不但要使其能模拟髋关节各种运动形式,而且其运动输出空间应完全覆盖实际人体髋关节的运动范围,这也使得对其运动空间进行深入分析成为必要。针对作为髋关节并联仿生试验系统核心运动模块的3SPS+1PS并联机构,利用四元数法建立其逆/正解运动学模型,基于动平台三点构造法构建了3SPS+1PS并联机构的量纲统一速度Jacobian矩阵,分别比较了该矩阵条件数在不同运动空间及结构参数下的取值变化情况,得到条件数平均值与机构定、动平台上球副中心连线长度比值、球副许用转角及动平台中心位置高度等参数之间关系,优化了机构结构参数,进而得到了运动性能良好的运动空间区域。髋关节并联仿生试验系统运动空间的研究对其运动路径规划、动态特性分析及控制系统设计具有重要的意义。
- 程刚于敬利袁欣庞宇松徐鹏
- 关键词：四元数
- 滚动导轨智能组合单元结合部动态特性研究被引量：2
- 2012年
- 以滚动导轨智能组合单元为研究对象,借助赫兹接触理论,分析计算滚动导轨副、滚珠丝杠副和角接触球轴承的刚度,建立了滚动导轨智能组合单元结合部的动力学理论模型。通过对滚动导轨智能组合单元结合部进行相应的简化,采用弹性单元模拟结合部特性,提出结合部特性仿真分析的有限元方法,建立该机构的有限元模型,并对其进行了模态分析和谐响应分析,得到该机构的动态特性。分析结果为滚动导轨智能组合单元的动态特性优化提供了理论依据。
- 徐鹏
- 关键词：有限元分析动态特性
- 并联式髋关节摩擦特性试验机驱动机构运动学研究被引量：1
- 2012年
- 为了克服现有髋关节试验机在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足,试制了一台以3SPS+1PS并联机构为核心驱动模块的髋关节试验机。基于Rodrigues参数,对该髋关节试验机的驱动机构进行了运动学建模和求解。根据ISO14242-1:2002(E)标准的相关规定,对该机构逆运动学模型进行了数值仿真,得到模拟髋关节运动所需的主动件运动学参数变化规律,确定了该髋关节试验机的运动方案,并验证了驱动件选型的合理性。通过耗时计算,测得Rodrigues参数法求解试验机逆运动学的运算时间,满足控制实时性的需要。
- 顾伟程刚徐鹏于敬利
- 关键词：RODRIGUES参数运动学分析数值仿真
- 基于ANSYS的直线滚动导轨模态分析被引量：13
- 2011年
- 利用Pro/E和ANSYS对直线滚动导轨进行了三维建模与模态分析,得到了此结构的模态频率和各阶振型。分析了模态频率和振型对直线滚动导轨动态特性的影响。为了提高结构的动态刚度,可通过修改直线滚动导轨的结构,使低阶模态频率相应提高。
- 徐鹏王年张帅
- 关键词：直线滚动导轨ANSYS模态分析
