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王少平

作品数：26 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇图像
  • 7篇激光
  • 7篇测距
  • 6篇脉冲
  • 4篇读数
  • 4篇脉冲激光
  • 4篇机器人
  • 4篇泊车
  • 4篇测距方法
  • 4篇测距装置
  • 3篇动态增益
  • 3篇增益
  • 3篇扫描线
  • 3篇条码
  • 3篇停车
  • 3篇图像分割
  • 3篇图像分割方法
  • 3篇字符
  • 3篇稳像
  • 3篇近程

机构

  • 26篇中国科学院合...
  • 1篇安徽大学

作者

  • 26篇王少平
  • 20篇梁华为
  • 12篇李碧春
  • 8篇陈向成
  • 7篇梅涛
  • 5篇孔斌
  • 5篇郑飞
  • 5篇祝辉
  • 4篇余彪
  • 3篇袁胜
  • 2篇王智灵
  • 2篇朱茂飞
  • 2篇许铁娟
  • 2篇丁骥
  • 2篇张飞
  • 2篇丁祎
  • 2篇刘伟
  • 2篇赵盼
  • 1篇陈佳佳
  • 1篇卢鹏

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2009
  • 4篇2007
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种脉冲激光测距装置及采用该装置的脉冲激光测距方法
本发明提供一种脉冲激光测距装置，包括激光发射器、激光接受器、分光镜、发光二极管电路以及计时器，激光接受器包括光电探测器一和光电探测器二，发光二极管电路与光电探测器一和光电探测器二光路连接。本发明还提供一种采用该测距装置的...
王少平梁华为梅涛陈向成刘伟朱茂飞
文献传递
一种用于多种泊车场景的车辆自主泊车路径规划方法
本发明提供一种用于多种泊车场景的车辆自主泊车路径规划方法，用于自主泊车系统检测到可用泊车空间而将车辆自动地停泊于所述泊车空间中，包括：检测目标车位信息，确定泊车情景；确定待停泊车辆的初始状态和目标状态；建立车辆运动学微分...
梅涛叶林铨祝辉梁华为袁胜王少平
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字符条码计量指示字轮的图像直读方法
本发明公开了字符条码计量指示字轮的图像直读方法。包括接收摄像头的读数图像和输出读数数据，首先分析读数画面的方向角度，用图像分割方法得到每个数位的字符区域和条码区域，采用纵向方式对条码区域进行扫描，读取垂直于方向角度并穿过...
孔斌李碧春郑飞王少平
文献传递
一种自主泊车路径反向生成规划方法
本发明涉及一种自主泊车路径反向生成规划方法，包括如下步骤：步骤1、目标停车位信息获取，包括车位类型及位置信息；步骤2、根据目标停车位信息，确定泊车初始状态和目标状态；步骤3、根据停车位信息和目标状态，利用几何法，生成相应...
王少平邹仁杰王智灵梁华为赵盼
文献传递
用于远程自动抄表系统的计量表读数识别装置
本发明涉及用于远程自动抄表系统的计量表读数识别装置，包括计量表具和单片机图像处理系统，计量表具是数字条码计量指示字轮，单片机图像处理系统包括图像传感器、单片机、电源、控制光源、语音、外部接口以及相关处理控制电路。图像传感...
孔斌李碧春郑飞王少平
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一种脉冲激光测距装置及采用该装置的脉冲激光测距方法
本发明提供一种脉冲激光测距装置，包括激光发射器、激光接受器、分光镜、发光二极管电路以及计时器，激光接受器包括光电探测器一和光电探测器二，发光二极管电路与光电探测器一和光电探测器二光路连接。本发明还提供一种采用该测距装置的...
王少平梁华为梅涛陈向成刘伟朱茂飞
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用于地面无人平台的室内测试方法、系统及计算机设备
本发明公开了一种用于地面无人平台的室内测试方法、系统及计算机设备，其利用模拟平台在室内的测试结果判断地面无人平台的规划控制能力，所述室内测试方法包括以下步骤：构建包含障碍物的室内测试场景，所述障碍物包括静态障碍物；将室内...
余彪陈志磊梁华为王少平李碧春
基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法
本发明公开了一种基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法，包括：定位获取模块，其采集机器人平台的位置信息，并发送至评价模块；感知决策获取模块，其获取机器人平台运行过程中感知和决策的处理结果信息，并发送至评价模块；评...
余彪陈志磊王少平梁华为李碧春
一种自主泊车路径反向生成规划方法
本发明涉及一种自主泊车路径反向生成规划方法，包括如下步骤：步骤1、目标停车位信息获取，包括车位类型及位置信息；步骤2、根据目标停车位信息，确定泊车初始状态和目标状态；步骤3、根据停车位信息和目标状态，利用几何法，生成相应...
王少平邹仁杰王智灵梁华为赵盼
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一种车载稳像显示补偿方法及系统
本发明公开了一种车载稳像显示补偿方法及系统，包括以下步骤获取车载视频图像并进行前后帧图像预处理；将经过预处理的图像通过特征匹配提取仿射矩阵，进而得到匹配后的图像序列；将相邻帧的图像序列进行运动类型判断，根据运动类型进行显...
梁华为李碧春经俊森黄伟鑫王少平祝辉
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