王俊波
- 作品数：11 被引量：34H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 基于扰动观测器的高超飞行器建模及控制被引量：4
- 2011年
- 提出了基于扰动观测器的高超声速飞行器控制器设计方法.针对高超声速飞行器的机体/发动机一体化设计布局、弹性轻质材料的广泛使用以及处于大高度和高马赫数的飞行条件的特点,建立了考虑推进及弹性影响的模型.在典型高超声速飞行器几何结构基础上,结合高超声速气动力学和气动弹性相关理论,建立了非线性纵向模型方程;分析模型不确定性的3种来源:参数、结构以及非结构,建立了非线性不确定模型;基于理论推导,采用基于扰动观测器的控制方法设计鲁棒控制器.仿真结果表明,本方法所设计的控制器在给定的不确定性范围内具有良好的鲁棒性.
- 曲鑫任章宋剑爽王俊波宋勋
- 关键词：高超飞行器鲁棒控制扰动观测器
- 基于模糊逻辑的预测再入制导方法被引量：6
- 2011年
- 在研究再入飞行器预测制导基础上,针对实时性要求,提出了一种基于模糊逻辑系统的模糊预测制导方法.首先研究分析了再入飞行器落点纵程与飞行高度、弹道倾角三者之间的联系;设计了以再入飞行器落点偏差和飞行高度为输入,弹道倾角角速度为输出的模糊逻辑系统;并在此基础上根据专家经验制定模糊规则,设计模糊预测制导算法.该方法避免了一般预测制导在形成弹道倾角修正指令时所需要的大量迭代运算,有效减小了预测制导指令的解算时间,为再入飞行器在再入过程中全程使用预测制导提供了可能.仿真结果表明:该方法实时性好,落点精度高,抗干扰能力强,且具有一定的工程实用价值.
- 王俊波曲鑫任章
- 关键词：再入飞行器再入制导模糊逻辑预测制导
- 某型靶弹飞行弹道与控制规律的设计与仿真
- 2011年
- 针对某型靶弹的结构特点和飞行任务，分析了其飞行控制系统的主要功能。合理规划了全程的弹道并进行姿态控制规律的设计，确保靶弹顺利完成爬升、转弯、下滑拉平和定高平飞四个阶段的飞行任务．同时有效的抑制了助推级分离和阵风所引起的干扰。根据真实的气动数据建立了靶弹的空气动力学模型，通过半实物仿真验证了控制规律的实用性和有效性。
- 王俊波田源宋勋任章
- 关键词：靶弹弹道设计半实物仿真
- 空基拦截器广义零控拦截流型中制导设计
- 针对一类高超声速目标的特性和临近空间的环境特点，根据直接碰撞的拦截要求，提出了一种广义零控拦截流型的中制导方法。该方法基于带固体火箭发动机的空基拦截器，中制导过程中依照剩余燃料燃烧时间计算剩余速度增量，根据探测器测量得到...
- 宋剑爽宋勋任章王俊波
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- 高超飞行器建模及基于扰动观测器控制研究
- 高超声速飞行器飞行的速度和高度跨度大、变化快，飞行动力学特性复杂；模型具有非线性，强耦合及不确定性，对于控制器的设计提出了很高的要求。本文针对高超声速飞行器特点，建立了考虑推进及弹性影响的纵向模型，并提出了基于扰动观测器...
- 曲鑫任章宋剑爽王俊波宋勋
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- 基于在线轨迹规划的混合再入制导方法(英文)被引量：12
- 2012年
- 针对在线轨迹规划与跟踪,提出了一种混合再入制导方法。该方法将基于航路点的分段轨迹规划与轨迹跟踪制导有效地结合起来。首先给出再入飞行器无量纲运动方程,建立制导坐标系(GCF),并推导了新坐标系下的经纬度表达式。并将再入飞行过程中各种飞行约束条件转换为控制变量约束。为了加快轨迹优化速度,设计了初始再入飞行轨迹和相关航路点,给出了基于航路点信息的分段轨迹在线规划方法。纵向飞行轨迹跟踪采用基于线性二次型调节器(LQR)的方法,横侧向制导采用横向误差走廊的方法进行控制。仿真结果显示,该方法在线轨迹规划平均计算时间小于0.2秒,且具有较高的制导精度。
- 王俊波曲鑫任章
- 关键词：再入飞行器再入制导航路点
- 高超声速再入滑翔飞行器多约束轨迹快速优化
- 为适应高超声速再入滑翔飞行器高动态，多约束的特点，提出了一种快速轨迹优化方法。轨迹优化时将倾侧角控制曲线表示为飞行器能量参数的分段线形函数，从而使纵向轨迹优化问题转化为多维非线形规划问题，并采用序列二次规划方法进行优化求...
- 王俊波宋勋宋剑爽任章
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- 一种目标状态估计方法及系统
- 本发明公开一种目标状态估计方法及系统。方法包括：获取分布式传感器网络的通讯拓扑图；获取非线性系统的观测模型和前一时刻传感器的预测信息；根据观测模型和前一时刻传感器的预测信息，计算得到当前时刻传感器的交互信息，将传感器的交...
- 李清东张政董希旺任章吕金虎王俊波
- 文献传递
- 高超声速再入滑翔飞行器多约束轨迹快速优化被引量：3
- 2011年
- 为适应高超声速再入滑翔飞行器高动态、多约束的特点,提出了一种快速轨迹优化方法.轨迹优化时将倾侧角控制曲线表示为飞行器能量参数的分段线性函数,从而使纵向轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题,并采用序列二次规划(SQP,Sequential Quadratic Programming)方法进行优化求解.横侧向轨迹控制采用偏航角跟踪视线角的方法,设计了视线角误差走廊边界随速度变化的取值,研究了倾侧角反转策略,避免了传统优化中求解倾侧角反转时刻所需的迭代运算.仿真结果表明:该轨迹优化方法在一般高性能微机上生成一条约10 000 km左右的飞行轨迹耗时约5 s,具有较快的优化速度,且精度较高,有一定的工程应用价值.
- 王俊波宋勋宋剑爽任章
- 关键词：再入飞行器
- 拦截大气层外机动目标的模糊导引规律被引量：3
- 2010年
- 针对大气层外机动目标的拦截问题,分析了轨控发动机作用下拦截器与目标的相对运动规律,并据此提出了拦截能力的估计方法.根据轨控发动机能够修正的视线转率上限和最短工作时间设计了开机曲线.结合开机曲线和拦截能力的估算方法提出了基于模糊逻辑的导引规律.该导引规律根据专家经验制定模糊规则,利用相对距离和拦截能力作为模糊推理系统的输入对发动机的开机曲线进行调整,结合继电器方式的发动机开关机规律形成制导指令.针对两种典型的目标机动方式,通过仿真验证了该导引规律对机动目标进行拦截的有效性.
- 田源王俊波任章
- 关键词：末制导律模糊逻辑
