宋勋
- 作品数：11 被引量：17H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 临近空间高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法被引量：4
- 2010年
- 提出了一种新的将自适应滑模变结构控制与动态逆控制组合的鲁棒自适应的控制方法,用于临近空间高超声速飞行器的再入阶段飞行控制系统设计。用内外环动态逆控制将非线性飞行器对象近似解耦成不确定的3通道一阶线性系统,将所有不确定性转化为匹配的逆误差;由自适应滑模变结构控制给出动态逆的输入信号,消除逆误差的影响,保证对制导指令的鲁棒跟踪。某高超声速飞行器临近空间再入的六自由度仿真结果表明:控制器有较好的鲁棒性和跟踪性能。
- 李菁菁任章宋勋宋剑爽
- 关键词：高超声速飞行控制滑模变结构控制鲁棒性
- 基于扰动观测器的高超飞行器建模及控制被引量：4
- 2011年
- 提出了基于扰动观测器的高超声速飞行器控制器设计方法.针对高超声速飞行器的机体/发动机一体化设计布局、弹性轻质材料的广泛使用以及处于大高度和高马赫数的飞行条件的特点,建立了考虑推进及弹性影响的模型.在典型高超声速飞行器几何结构基础上,结合高超声速气动力学和气动弹性相关理论,建立了非线性纵向模型方程;分析模型不确定性的3种来源:参数、结构以及非结构,建立了非线性不确定模型;基于理论推导,采用基于扰动观测器的控制方法设计鲁棒控制器.仿真结果表明,本方法所设计的控制器在给定的不确定性范围内具有良好的鲁棒性.
- 曲鑫任章宋剑爽王俊波宋勋
- 关键词：高超飞行器鲁棒控制扰动观测器
- 考虑推进和气动弹性影响的高超飞行器的建模与控制被引量：6
- 2011年
- 针对高超声速飞行器飞行的速度和高度跨度大、变化快,飞行动力学特性复杂;模型具有非线性,强耦合及不确定性的特点,建立了考虑推进及弹性影响的纵向模型,并提出了纵向模型的鲁棒协调控制器设计方法。该方法在典型高超声速飞行器几何结构基础上,针对机体/发动机一体化设计布局,结合高超声速气动力学和气动弹性有关理论,建立非线性纵向模型;通过分析模型的不确定性来源,对刚体-弹性耦合系统设计了基于线性二次型调节器的隐式模型跟随鲁棒协调控制器,从而保证飞行器在不确定干扰情况下的闭环系统稳定性。仿真结果表明,本方法所设计的控制器在给定的不确定性范围内具有良好的鲁棒性。
- 曲鑫李菁菁宋勋任章
- 关键词：高超声速飞行器气动弹性鲁棒控制协调控制
- 可重复使用运载器制导与配平控制策略分析
- 探讨了可重复使用运载器（REUSABLE LAUNCH VEHICLE, RLV）再入段的主要特点，根据RLV再入段特殊的飞行特点与难点，研究分析了基于再入走廊设计的标准轨道制导方法。结合标准轨道制导方法给出的制导指令讨...
- 宋剑爽沈振宋勋任章曲鑫
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- 空基拦截器广义零控拦截流型中制导设计
- 针对一类高超声速目标的特性和临近空间的环境特点，根据直接碰撞的拦截要求，提出了一种广义零控拦截流型的中制导方法。该方法基于带固体火箭发动机的空基拦截器，中制导过程中依照剩余燃料燃烧时间计算剩余速度增量，根据探测器测量得到...
- 宋剑爽宋勋任章王俊波
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- 高超飞行器建模及基于扰动观测器控制研究
- 高超声速飞行器飞行的速度和高度跨度大、变化快，飞行动力学特性复杂；模型具有非线性，强耦合及不确定性，对于控制器的设计提出了很高的要求。本文针对高超声速飞行器特点，建立了考虑推进及弹性影响的纵向模型，并提出了基于扰动观测器...
- 曲鑫任章宋剑爽王俊波宋勋
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- 基于模糊滑模的可重复使用飞行器再入控制研究
- 2008年
- 针对可重复使用飞行器再入过程所跨空域广、气动参数变化范围大、外界干扰严重、对象不确定性强等特点,提出了一种模糊滑模姿态控制系统。将滑模控制和模糊控制结合起来,提出一种模糊滑模面设计方法,即保留了滑模控制的快速性和鲁棒性,又很好地抑制了抖振。内环控制中用滑模观测器来估计外部干扰和不确定性,增强控制器的鲁棒性。最后,六自由度非线性仿真验证了所设计控制系统的性能。
- 宋勋宋健爽任章
- 关键词：可重复使用飞行器模糊滑模控制滑模观测器
- 高超声速再入滑翔飞行器多约束轨迹快速优化
- 为适应高超声速再入滑翔飞行器高动态，多约束的特点，提出了一种快速轨迹优化方法。轨迹优化时将倾侧角控制曲线表示为飞行器能量参数的分段线形函数，从而使纵向轨迹优化问题转化为多维非线形规划问题，并采用序列二次规划方法进行优化求...
- 王俊波宋勋宋剑爽任章
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- 某型靶弹飞行弹道与控制规律的设计与仿真
- 2011年
- 针对某型靶弹的结构特点和飞行任务，分析了其飞行控制系统的主要功能。合理规划了全程的弹道并进行姿态控制规律的设计，确保靶弹顺利完成爬升、转弯、下滑拉平和定高平飞四个阶段的飞行任务．同时有效的抑制了助推级分离和阵风所引起的干扰。根据真实的气动数据建立了靶弹的空气动力学模型，通过半实物仿真验证了控制规律的实用性和有效性。
- 王俊波田源宋勋任章
- 关键词：靶弹弹道设计半实物仿真
- 高超声速再入滑翔飞行器多约束轨迹快速优化被引量：3
- 2011年
- 为适应高超声速再入滑翔飞行器高动态、多约束的特点,提出了一种快速轨迹优化方法.轨迹优化时将倾侧角控制曲线表示为飞行器能量参数的分段线性函数,从而使纵向轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题,并采用序列二次规划(SQP,Sequential Quadratic Programming)方法进行优化求解.横侧向轨迹控制采用偏航角跟踪视线角的方法,设计了视线角误差走廊边界随速度变化的取值,研究了倾侧角反转策略,避免了传统优化中求解倾侧角反转时刻所需的迭代运算.仿真结果表明:该轨迹优化方法在一般高性能微机上生成一条约10 000 km左右的飞行轨迹耗时约5 s,具有较快的优化速度,且精度较高,有一定的工程应用价值.
- 王俊波宋勋宋剑爽任章
- 关键词：再入飞行器
