田源
- 作品数：14 被引量：34H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 升力式再入飞行器的先进控制方法研究被引量：1
- 2006年
- 为克服升力式再入飞行器现有分段控制方法的缺陷,根据动力学模型,将滑模变结构控制和神经网络动态逆法控制分别用于飞行器再入控制的外环与内环回路。建立了控制模型并进行仿真。理论分析和仿真结果表明,采用该法无需大量的增益调节,能自动适应非线性、强耦合的对象特性,以及环境的剧烈变化,减小不同飞行条件下对气动和结构参数的依赖性,自动补偿不确定因素和扰动,能较好地实现飞行器的再入控制。
- 黎科峰田源任章
- 关键词：升力式再入飞行器滑模变结构控制神经网络
- 升力式再入飞行器的神经网络自适应逆控制系统设计被引量：3
- 2006年
- 分析了升力式再入飞行器的动力学模型,针对现有的再入控制方法的缺陷,提出了利用神经网络自适应逆来设计再入控制系统,使再入飞行器控制系统克服现有的控制方法的缺陷,无需大量的增益调节,自动适应非线性、强耦合的对象特性,适应大范围环境变化,减小对不同飞行条件下气动与结构参数的依赖性,自动补偿不确定因素。最后通过simulink建模对控制系统进行了仿真,验证了此控制系统能很好地跟踪输入,并且能抑制大范围的外部扰动。
- 黎科峰田源任章
- 关键词：升力式再入飞行器神经网络自适应逆控制系统
- 一种值机场景的多轮对话系统
- 本发明所提出的一种值机场景的多轮对话系统，通过依次逻辑连接的用户输入模块、数据处理模块、值机场景的多轮对话运算模块、自然语言生成模块以及对话输出模块的结构构成其系统的整体架构，并在值机场景的多轮对话运算模块中采用机器学习...
- 张日崇王苏羽晨张延钊田源陈俊帆胡志元
- 文献传递
- 基于视线角信息的被动跟踪问题研究与仿真被引量：1
- 2009年
- 针对大气层外拦截器使用红外导引头对目标进行被动跟踪的问题,在修正球坐标系下建立了仅有视线角测量信息的非线性滤波方程组,根据轨控发动机的工作状态分阶段设计了拦截器的导引规律,兼顾制导精度与滤波系统的可观测性要求,结合无迹卡尔曼滤波算法估计精度高和易于计算的特点实现了对目标的跟踪与制导信息的估计。以动能拦截器拦截处于自由段飞行的弹道导弹弹头为背景构造了计算机仿真试验,试验结果表明算法的跟踪效果和稳定性较好,拦截精度较高。
- 田源任章
- 关键词：无迹卡尔曼滤波导引规律计算机仿真
- 脉冲型逻辑切换飞行系统的制导控制律设计
- 2011年
- 探讨了气动舵面和侧向喷流复合控制模式下拦截弹飞行系统的制导与控制.由于高空气动力不足,同传统的只装配气动舵面的拦截弹相比,为改进对于机动目标的拦截精度,将侧向喷流装置引入以增加导弹的机动能力.使用脉冲型混杂切换系统对侧向喷流导弹动力学进行描述;滑模制导律和决定侧向喷流装置开启策略的逻辑切换律被提出用于产生期望制导指令.仿真和比较证实:滑模制导律和逻辑切换律对目标机动敏感,末端脱靶量很小(<0.1 m),拦截弹动能碰撞杀伤目标.
- 陈建田源任章
- 关键词：切换系统制导律切换律保性能控制
- 一种基于双稳态结构的变径轮以及可移动设备
- 本申请提供一种基于双稳态结构的变径轮以及可移动设备，属于变径轮技术领域。该基于双稳态结构的变径轮包括轮毂、轮辐及拼接组件。其中，若干个轮辐位于轮毂的外周侧，若干个拼接组件位于若干个轮辐的外周侧，且每个拼接组件与每个轮辐相...
- 殷莎田源王惠添陈卓
- 大气层外动能拦截器末段导引规律设计被引量：15
- 2009年
- 研究了末制导段轨控发动机开机和关机时拦截器与目标的相对运动规律,给出了零控脱靶量的近似表达式。定量分析了轨控发动机分别处于常值力和脉冲力工作状态时的作用效果,以及影响末制导律对视线转率修正能力的因素,并给出了末制导段发动机能够修正的初始视线转率上限。结合相对运动规律的特点,基于抑制视线转率的思想设计了末段的导引规律。根据轨控发动机所具有的两种工作状态,将末制导拦截过程分为三个阶段来设计,特别设计了轨控发动机在两种工作状态之间的过渡过程,让拦截器以近似于平行接近的方式拦截目标。通过仿真,证明了该导引规律的有效性。
- 田源任章
- 关键词：轨控发动机末制导律
- 一种值机场景的多轮对话系统
- 本发明所提出的一种值机场景的多轮对话系统，通过依次逻辑连接的用户输入模块、数据处理模块、值机场景的多轮对话运算模块、自然语言生成模块以及对话输出模块的结构构成其系统的整体架构，并在值机场景的多轮对话运算模块中采用机器学习...
- 张日崇王苏羽晨张延钊田源陈俊帆胡志元
- 基于图像边缘和USAN区域的角点检测方法被引量：1
- 2004年
- 在景象匹配技术中,利用角点来建立特征空间越来越受到研究者的亲睐.本文提出了一种新的基于图像边缘和USAN区域的角点检测方法:首先用二维Gabor小波提取图象的边缘,然后再利用基于同值分割吸收核(univalue segment assimilating nucleus)区域角点检测模型进行角点提取.此算法很好地解决了噪声对角点提取的干扰,同时该算法也为存在较大角度旋转的图象进行匹配提供了高质量的特征空间.
- 陆和平田源任章
- 关键词：角点检测基于图像景象匹配GABOR小波
- 某型靶弹飞行弹道与控制规律的设计与仿真
- 2011年
- 针对某型靶弹的结构特点和飞行任务，分析了其飞行控制系统的主要功能。合理规划了全程的弹道并进行姿态控制规律的设计，确保靶弹顺利完成爬升、转弯、下滑拉平和定高平飞四个阶段的飞行任务．同时有效的抑制了助推级分离和阵风所引起的干扰。根据真实的气动数据建立了靶弹的空气动力学模型，通过半实物仿真验证了控制规律的实用性和有效性。
- 王俊波田源宋勋任章
- 关键词：靶弹弹道设计半实物仿真
