桂许军
- 作品数：5 被引量：30H指数：2
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 微型足球机器人行为决策的研究与提高
- 机器人足球是在国际上迅速发展起来的高科技对抗活动,它能推动人工智能、图像处理、无线通讯、自动控制、机械电子等诸多领域的发展,具有很高的研究价值.本文以MiroSot机器人为研究对象,通过理论与实践相结合的方法,对足球机器...
- 桂许军
- 关键词：足球机器人决策系统角色分配自动控制
- 文献传递
- 一种新的足球机器人行为产生方法被引量：1
- 2006年
- 分析了机器人在场上的反应行为,确定了不同情况下的有利目标点及各机器人应有的行为,建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,能够动态分配角色,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为。
- 张国平赵臣桂许军
- 关键词：机器人足球角色分配
- 基于几何学的路径规划方法被引量：10
- 2005年
- 提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,还提出了一种新的射门动作.
- 何利赵臣臧军旗桂许军崔炜
- 关键词：机器人足球路径规划几何法
- 基于区域和切圆弧的足球机器人射门动作研究被引量：19
- 2005年
- 在分析了众多直线和曲线射门算法的基础上,提出了一种改进的射门算法———基于切圆弧的射门轨迹和基于区域的射门目标点的算法.该算法适合机器人任何初始方向角,并实现了机器人走直线和曲线的平滑过渡,消除了机器人因旋转初始方向角而引起的振荡.
- 臧军旗赵臣崔炜桂许军何利
- 关键词：机器人足球射门
- 微型足球机器人行为产生方法与实现
- 2006年
- 将整个赛场划分成10个区域,分析了机器人在活动区域的基本行为,确定了不同情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,结构层次分明,实时性强,便于升级。
- 桂许军赵臣王薇张永清
- 关键词：机器人足球角色分配
