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张国平
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
天津大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵臣
天津大学
桂许军
天津大学
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年份
1篇
2006
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一种新的足球机器人行为产生方法
被引量:1
2006年
分析了机器人在场上的反应行为,确定了不同情况下的有利目标点及各机器人应有的行为,建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,能够动态分配角色,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为。
张国平
赵臣
桂许军
关键词:
机器人足球
角色分配
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