臧军旗
- 作品数：3 被引量：29H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 微型足球机器人动作设计与研究
- 目前,多智能体系统(MAS:Multi-Agent System)的研究已经成为国际机器人领域的研究热点,而足球机器人系统正是一个典型的MAS,它可以具体描述为:活动在一个实时、存满噪声以及对抗性的复杂环境下,通过协作配...
- 臧军旗
- 关键词：多智能体足球机器人导航避障
- 文献传递
- 基于几何学的路径规划方法被引量：10
- 2005年
- 提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,还提出了一种新的射门动作.
- 何利赵臣臧军旗桂许军崔炜
- 关键词：机器人足球路径规划几何法
- 基于区域和切圆弧的足球机器人射门动作研究被引量：19
- 2005年
- 在分析了众多直线和曲线射门算法的基础上,提出了一种改进的射门算法———基于切圆弧的射门轨迹和基于区域的射门目标点的算法.该算法适合机器人任何初始方向角,并实现了机器人走直线和曲线的平滑过渡,消除了机器人因旋转初始方向角而引起的振荡.
- 臧军旗赵臣崔炜桂许军何利
- 关键词：机器人足球射门
