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杨首森

作品数：5 被引量：5H指数：2
供职机构：首钢莫托曼机器人有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇双轮驱动
  • 2篇机器昆虫
  • 1篇弹壳
  • 1篇遥控
  • 1篇上料
  • 1篇上料系统
  • 1篇生产物流
  • 1篇送丝
  • 1篇自动上料
  • 1篇物流
  • 1篇机器人
  • 1篇机械结构
  • 1篇机械结构设计
  • 1篇工业机器人

机构

  • 3篇北京机械工业...
  • 2篇首钢莫托曼机...

作者

  • 5篇杨首森
  • 2篇沈航
  • 1篇张金枝
  • 1篇刘向东

传媒

  • 3篇制造业自动化
  • 1篇国内外机电一...
  • 1篇伺服控制

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
机器昆虫的机械结构设计开发与研究
2008年
机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别赶期研制的特性机器人。
沈航杨首森
关键词：机器昆虫双轮驱动
遥控轨路两用物料转运小车的研制与应用被引量：2
2009年
本文介绍遥控轨路两用物料转运小车的研制过程和结构特点、及其研制过程的总结和体会。
杨首森
关键词：生产物流遥控
工业机器人自动布丝系统的研究及应用
2007年
本文介绍机器人特定工况的选型、论述送丝机构的工作原理、机器人运动速度与送丝速度相匹配的设计。
刘向东杨首森张金枝
关键词：送丝
机械昆虫的结构设计开发与应用
2007年
机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别研制的特性机器人。其由机械机构.电控制系统.外观壳体3部分组成。设计主要功能要求及技术性能指标要求1.昆虫行走由双轮驱动,六足模拟爬行,头可仰俯,外翅可张合,内翅可振动。
沈航杨首森
关键词：机器昆虫双轮驱动
中型弹壳形工件自动排列上料系统的研制被引量：3
2009年
文章通过工程实例介绍一种中型弹壳形工件自动排列上料系统。系统主要由自动料仓、梳理排列机构、叉分机构、上料(挂钉)机构、托盘移送机构等组成。文章详细介绍系统的工作原理及其关键机构的结构特点。
杨首森
关键词：自动上料弹壳
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