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刘向东
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供职机构:
北京机械工业自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
卢宗慧
北京机械工业自动化研究所
徐健
北京机械工业自动化研究所
蔡苗
北京机械工业自动化研究所
阎小军
北京机械工业自动化研究所
吴振
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自动岩芯盒拆码盘系统及岩芯盒拆码盘方法
本发明涉及自动岩芯盒拆码盘系统及方法,自动岩芯盒拆码盘系统包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道,轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间,轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输...
卢宗慧
饶金海
阎小军
张木华
张可义
徐健
刘向东
武冰昕
胡卫宁
吴振
蔡苗
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工业机器人自动布丝系统的研究及应用
2007年
本文介绍机器人特定工况的选型、论述送丝机构的工作原理、机器人运动速度与送丝速度相匹配的设计。
刘向东
杨首森
张金枝
关键词:
送丝
自动岩芯盒拆码盘系统及岩芯盒拆码盘方法
本发明涉及自动岩芯盒拆码盘系统及方法,自动岩芯盒拆码盘系统包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道,轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间,轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输...
卢宗慧
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自动岩芯盒拆码盘系统
本实用新型涉及自动岩芯盒拆码盘系统,包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道,轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间,轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上...
卢宗慧
饶金海
阎小军
张木华
张可义
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刘向东
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