沈航
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺交通运输工程更多>>
- “八五”汽车内表面机器人自动喷涂应用工程研究与开发
- 1999年
- 第一部分关于原攻关计划的调整与技术方案的修改说明该攻关项目原方案是在用户要求下以内涂机器人系统及开门机器人都与工件在生产线上同步运动作为基础设想设计的。考虑到实际生产线运行过程中的'爬行'、'抖动'会严重影响该系统的运行可靠性。经与用户多次协商、征得同意,现以快速移动工件—工件定位—再次快速移动工件这种方式达到工件在进入和走出内涂工位前后仍与原生产线同步,只是内涂作业是在工件定位阶段完成。
- 沈航
- 关键词：汽车机器人喷涂工艺驾驶室
- 侧挂喷涂机器人移载装置的结构开发与研制被引量：1
- 2008年
- 侧挂喷涂机器人移载装置是由于喷涂对象的外型尺寸种类繁多,单机的运动范围与位置变化难以适应各种对象的要求而设计出适合多行程,多曲面复杂结构喷涂的机器人位移运载装置。
- 沈航
- 胃肠内窥镜微型机器人的研究与开发被引量：3
- 2007年
- 在现有工作的基础上,进一步提出胃肠微型内窥镜机器人的总体构思,完善人体胃肠道环境下电磁微驱动器的结构原理、动作机理、磁性材料选用、控制方法及其总体结构设计;基于仿生学原理,研究内窥镜机器人适合胃肠环境的移动形式;开展内窥镜机器人原理样机的实验和分析;并对微型机器人的胃肠适应性及安全运行措施进行深入研究;为胃肠微型内窥镜机器人的真正实用化、产业化提供理论和实验依据。
- 沈航周丁华
- 关键词：胃肠内窥镜微型机器人
- 消化道内窥镜机器人新型微驱动机构的研究被引量：4
- 2005年
- 基于仿生学原理及人体消化道特性 ,研制出一种电磁型索状蠕动式内窥镜机器人微驱动机构。阐明了微驱动机构的驱动原理 ,提出了该微驱动机构适合的结构形式及驱动方式 ,分析了该微驱动机构的驱动性能及其消化道适应性。结果表明 ,该新型微驱动机构结构简单 ,控制方便灵活 ,可以有效实现在消化道的全方位驱动。
- 周丁华黎介寿颜国正李宁沈航
- 关键词：内窥镜机器人消化道
- 侧挂喷涂机器人移载装置的结构开发与研制
- 2007年
- 侧挂喷涂机器人移载装置是由于喷涂对象的外型尺寸种类繁多,单机的运动范围与位置变化难以适应各种对象的要求而设计出适合多行程,多曲面复杂结构喷涂的机器人位移运载装置。
- 沈航
- 机械昆虫的结构设计开发与应用
- 2007年
- 机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别研制的特性机器人。其由机械机构.电控制系统.外观壳体3部分组成。设计主要功能要求及技术性能指标要求1.昆虫行走由双轮驱动,六足模拟爬行,头可仰俯,外翅可张合,内翅可振动。
- 沈航杨首森
- 关键词：机器昆虫双轮驱动
- 箱板式结构的龙门行走机构及其力学计算
- 2001年
- 龙门行走机构是龙门移动式仿形喷涂机的主体结构与关键部分。龙门移动式仿形喷涂机是一种根据大型箱形结构被喷涂对象的外形特点,简化工业喷涂机器人的机械结构和控制形式的综合性喷涂设备,它能克服一般机器人喷涂大型工件时数量多。
- 沈航刘宽信
- 关键词：机械结构
- 自动摄像机器人的研究与开发
- 2002年
- 0 前言自动摄像机器人(Camcorder Car)简称CamCar,主体为一可以移动的影像摄录装置,底部为一电动自动导引小车,小车上安装有一承载摄像设备的并且高度和姿态可调的装置。摄像机平台可以从低处位置上升到高处位置,并可在控制范围内停在指定位置,平台可调整俯角和方位角。
- 沈航
- 带材压毛刺机构的设计开发被引量：1
- 2009年
- 新型压毛刺机构可调整跟踪压碾带材板宽边缘,结构简洁,重量轻,避免造成板面周期性重复划伤。
- 沈航
- 机器昆虫的机械结构设计开发与研究
- 2008年
- 机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别赶期研制的特性机器人。
- 沈航杨首森
- 关键词：机器昆虫双轮驱动
