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高温超导储能监测系统: 本发明涉及一种高温超导储能监测系统。包括超导储能电池、电流检测模块、电压检测模块和主控模块；超导储能电池分别电连接车辆动力电池与车辆的驱动电机；电流检测模块和电压检测模块分别电连接超导储能电池，分别用于检测超导储能电池的...; 杨平毛寿祺马琳高迪驹刘志全周贤文杜永强; 文献传递

用于汽车电池混合储能的高温超导模块电池的充电系统及方法: 本发明公开了一种用于汽车电池混合储能的高温超导模块电池的充电系统，包括：变压器，电流源型交换器，电源IC，控制电路；检测电路；模块化超导储能电池S‑SMES，其第一端与第二端分别与电流源型交换器与检测电路相连，失超保护，...; 杨平毛寿祺马琳高迪驹刘志全周贤文杜永强; 文献传递

一种无人船螺旋桨防水底水草缠绕的方法: 本发明提供一种无人船螺旋桨防水底水草缠绕的方法，包括如下步骤：步骤S1、在无人船行驶过程中采集推进电机的定子电压、电流和转速；步骤S2、根据当前时段内的定子电压、电流和转速的采集数据构建多个输入向量，输入到预先训练好的神...; 杨平毛寿祺马琳高迪驹刘志全周贤文杜永强

高温超导混合储能系统: 本发明涉及一种高温超导混合储能系统。包括超导储能电池，所述超导储能电池分别电连接车辆动力电池与车辆的驱动电机，超导储能电池包括多个超导电池单体，多个超导电池单体串联。上述高温超导混合储能系统，通过将高温超导电池模块化，该...; 杨平毛寿祺马琳高迪驹刘志全周贤文杜永强; 文献传递

用于汽车电池混合储能的高温超导模块电池的充电系统及方法: 本发明公开了一种用于汽车电池混合储能的高温超导模块电池的充电系统，包括：变压器，电流源型交换器，电源IC，控制电路；检测电路；模块化超导储能电池S‑SMES，其第一端与第二端分别与电流源型交换器与检测电路相连，失超保护，...; 杨平毛寿祺马琳高迪驹刘志全周贤文杜永强

基于细菌觅食-改进蚁群优化算法的水面无人船路径规划: 2024年; 为了解决水面无人船全局路径规划问题,提出了一种细菌觅食-改进蚁群优化算法(bacterial foraging-improved ant colony optimization algorithm,BF-IACOA)。相较于传统蚁群优化算法(ant colony optimization algorithm,ACOA),该算法在路径搜索策略上考虑水面无人船航行需要尽可能减少转向次数和完全规避过大转向角的约束,引入转向角启发因子,综合求解转移概率;同时引入细菌觅食算法的繁殖操作和趋化操作,改进信息素浓度的更新方式,解决传统ACOA容易陷入局部最优解和收敛速度较慢的问题。仿真结果表明,相较于传统ACOA,BF-IACOA的全局搜索能力得到较大幅度的提升,并且收敛迭代次数减少超过30%;在实际水域环境模型下,BF-IACOA可以通过14次迭代为无人船规划出全局可行路径。; 毛寿祺杨平高迪驹刘志全; 关键词：细菌觅食算法全局路径规划

一种转子与定子独立密封的水下电机: 本实用新型属于水下电动机技术领域，公开了一种转子与定子独立密封的水下电机，能够保障电动船或水下机器人在深海运行或温度较高时，密封材料不会受到影响，从而保证深海或高温环境下水下电机的正常运转，首先，整个转子与定子独立密封的...; 王振洋杨平高迪驹

一种舰载消防水炮控制方法: 本发明提供一种舰载消防水炮控制方法，其包括：根据图像识别火源点的位置以及消防水炮的射流落点；通过长短期记忆神经网络获取搭载消防水炮的船只的运动姿态预测信息，运动姿态预测信息包括横摇和纵摇；并使用几何法量化运动姿态预测信息...; 高迪驹解为喜张莹莹杨平

一种舰载消防水炮控制方法: 本发明提供一种舰载消防水炮控制方法，其包括：根据图像识别火源点的位置以及消防水炮的射流落点；通过长短期记忆神经网络获取搭载消防水炮的船只的运动姿态预测信息，运动姿态预测信息包括横摇和纵摇；并使用几何法量化运动姿态预测信息...; 高迪驹解为喜张莹莹杨平

一种无人船螺旋桨防水底水草缠绕的方法: 本发明提供一种无人船螺旋桨防水底水草缠绕的方法，包括如下步骤：步骤S1、在无人船行驶过程中采集推进电机的定子电压、电流和转速；步骤S2、根据当前时段内的定子电压、电流和转速的采集数据构建多个输入向量，输入到预先训练好的神...; 杨平毛寿祺马琳高迪驹刘志全周贤文杜永强

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杨平