刘志全
- 作品数：54 被引量：12H指数：3
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”上海市地方高校能力建设项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种欠驱动船舶路径跟踪非线性控制方法
- 本发明提供一种欠驱动船舶路径跟踪非线性控制方法，所述方法至少包括：步骤1：获取所述目标路径在当前时刻的虚拟船位置信息(x<Sub>d</Sub>,y<Sub>d</Sub>)和方位角ψ<Sub>d</Sub>信息；步骤2...
- 刘志全陆潇杨顾伟高迪驹
- 文献传递
- 一种电驱动舵减摇半实物仿真系统
- 本申请涉及一种电驱动舵减摇半实物仿真系统，包括：主控机、四自由度摇摆台、陀螺仪、运动控制器、电伺服装置、减速器、舵、加载装置和舵角测量装置。本发明中的电驱动舵减摇半实物仿真系统，采用电驱动摇摆台和电驱动舵相结合的方式实现...
- 刘志全刘嘉昊田晓秦毅峰朱云浩储瑞婷
- 一种用于不确定系统的船舶路径跟踪控制方法
- 本发明提出了一种用于不确定系统的船舶路径跟踪控制方法，将外部干扰、模型不确定性和不确定系统参数问题同时解决。从描述船舶数学模型开始，考虑实际存在的不为零漂角对跟踪过程中航向角的影响，引入自适应律以解决不确定性和干扰问题，...
- 陆潇杨刘志全
- 文献传递
- 一种基于自组态式动力电池混合动力船舶的测试装置
- 本发明披露一种基于自组态式动力电池混合动力船舶电力推进测试装置，包括动力源、操控装置、推进测试传动系统；推进测试传动系统采用双电机刚性轴联方式；动力源由两套柴‑电机组、自组态式动力电池组以及太阳能光伏电池组成；两套柴‑电...
- 高迪驹刘志全王天真顾伟
- 基于FTESO和漂角补偿的船舶航向滑模控制被引量：5
- 2022年
- [目的]为提高水面欠驱动船舶的航向跟踪性能,减小航向误差,研究一种基于有限时间扩张状态观测器(FTESO)的船舶航向滑模控制方法。[方法]首先,采用预滤波器减小船舶转向时较大的航向变化率影响,利用扩张状态观测器对时变漂角进行估计,然后通过估计出的漂角及时修正航向误差。为简化控制器设计,艏摇方向上的外部扰动和内部不确定项由观测器同时估计,并在控制器设计中进行补偿。选取含积分项的滑模面,结合FTESO设计滑模控制律,并考虑输入饱和约束,最终通过李雅普诺夫理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果显示,所研究的控制方法使水面船舶能够在较短的时间内减小航向跟踪误差并收敛至0。[结论]研究成果可为水面船舶航向跟踪控制设计提供参考。
- 储瑞婷刘志全
- 关键词：航向控制滑模控制
- 用于汽车电池混合储能的高温超导模块电池的充电系统及方法
- 本发明公开了一种用于汽车电池混合储能的高温超导模块电池的充电系统，包括：变压器，电流源型交换器，电源IC，控制电路；检测电路；模块化超导储能电池S‑SMES，其第一端与第二端分别与电流源型交换器与检测电路相连，失超保护，...
- 杨平毛寿祺马琳高迪驹刘志全周贤文杜永强
- 文献传递
- 一种无人船螺旋桨防水底水草缠绕的方法
- 本发明提供一种无人船螺旋桨防水底水草缠绕的方法，包括如下步骤：步骤S1、在无人船行驶过程中采集推进电机的定子电压、电流和转速；步骤S2、根据当前时段内的定子电压、电流和转速的采集数据构建多个输入向量，输入到预先训练好的神...
- 杨平毛寿祺马琳高迪驹刘志全周贤文杜永强
- 高温超导混合储能系统
- 本发明涉及一种高温超导混合储能系统。包括超导储能电池，所述超导储能电池分别电连接车辆动力电池与车辆的驱动电机，超导储能电池包括多个超导电池单体，多个超导电池单体串联。上述高温超导混合储能系统，通过将高温超导电池模块化，该...
- 杨平毛寿祺马琳高迪驹刘志全周贤文杜永强
- 文献传递
- 一种基于模型预测控制的混合动力船舶的能量管理方法
- 针对传统混合动力船舶控制方法难以实现实时最优控制的问题，本发明采用模型预测控制的思路，提出了一种基于模型预测控制的混合动力船舶的能量管理方法；选取马尔科夫模型对混合动力船舶需求功率进行预测，结合模型预测控制的原理，运用动...
- 张伟高迪驹刘志全潘海邦
- 文献传递
- 一种具有橫摇约束的欠驱动船舶航向和舵减摇控制方法
- 本发明公开了一种具有橫摇约束的欠驱动船舶航向和舵减摇控制方法，该方法包括：S1、设定指令航向角ψ<Sub>d</Sub>，指令橫摇角设为0，并建立船舶非线性运动模型；S2、根据测量的船舶运动状态计算航向误差ψ<Sub>e...
- 刘志全朱云浩秦毅峰储瑞婷刘嘉昊田晓
