杜保舟
- 作品数：6 被引量：4H指数：2
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSC焊接机器人控制器的设计被引量：2
- 2012年
- 针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精度进行了测试。测试结果显示,运行精度的绝对误差小于2%,相对误差小于0.1%,且焊接机器人运行平稳、噪声小,能够满足焊接机器人的焊接要求,实现了对焊接机器人焊接速度和方向的控制。
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- 关键词：焊接机器人DSC
- 一种低碳钢管的双弧焊接方法
- 一种低碳钢管的双弧焊接方法，实现双弧焊接的装置包括主电焊机、从电焊机、主焊枪、从焊枪、保护气管和送丝机构，主电焊机连接主焊枪，从电焊机连接从焊枪，主焊枪和从焊枪分别连接保护气管和送丝机构，其特征是主焊枪和从焊枪与待焊接的...
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- 文献传递
- 铝合金MIG焊图像处理
- 2011年
- 本文针对铝合金MIG焊熔池图像特点，提出了一种快速而简单获取熔池边缘特征的方法。利用中值滤波方法有效地消除了图像的噪声，再采用阈值变换分离出有特性的区域，最终获取了光滑、连续准确的铝合金熔池轮廓曲线，并基于MATLAB软件设计了对处理后的熔池图像进行特征值参数提取。
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- 关键词：铝合金MIG焊图像处理
- 移动焊接机器人无线控制方法研究
- 随着机器人技术的发展,人们期望机器人能够在更多领域取代人的工作,由于焊接行业具有辐射强、烟尘大、危险性高、工人劳动条件恶劣等特殊性,而采用无线通信技术控制焊接机器人则可以减少甚至避免这些危害,因此利用无线通信技术控制焊接...
- 杜保舟
- 关键词：移动焊接机器人无线控制DSC技术视频传输
- 焊接机器人小范围内无线控制系统的设计被引量：2
- 2010年
- 针对焊接机器人无线控制系统,以步进电机驱动器为微处理器,借助上位机及nRF905无线射频收发模块分析了系统软、硬件的特点,实现了对该机器人焊枪无线控制系统的设计.研究结果表明,所提出的控制方案是可行的,它能使焊接机器人的焊枪完成预期的动作.
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- 关键词：无线控制焊接机器人
- 焊接机器人小范围内无线控制系统的设计
- 针对焊接机器人无线控制系统，以步进电机驱动器为微处理器，借助上位机及nRF905无线射频收发模块分析了系统软、硬件的特点，实现了对该机器人焊枪无线控制系统的设计．研究结果表明，所提出的控制方案是可行的，它能使焊接机器人的...
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- 关键词：无线控制焊接机器人
