江芙蓉
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：南昌大学图书馆更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于DSC焊接机器人控制器的设计被引量：2
- 2012年
- 针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精度进行了测试。测试结果显示,运行精度的绝对误差小于2%,相对误差小于0.1%,且焊接机器人运行平稳、噪声小,能够满足焊接机器人的焊接要求,实现了对焊接机器人焊接速度和方向的控制。
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- 关键词：焊接机器人DSC
- 基于小波变换的镁合金双弧焊多聚焦熔池图像融合算法被引量：2
- 2015年
- 针对镁合金双弧焊多聚焦熔池图像融合规则的选择,提出了基于窗口化小波低频系数的融合规则.该融合规则考虑了低频分量对融合后图像的贡献和图像像素间的相关性.由实验结果及客观评价数据表明,该算法能够得到较好的融合效果,增加了镁合金双弧焊多聚焦熔池图像中的清晰目标和融合熔池边缘信息.
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