叶佳
- 作品数:10 被引量:24H指数:3
- 供职机构:肯塔基大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江西省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于Fluent模拟TIG电弧燃烧被引量:3
- 2016年
- 基于纳维-斯托克斯方程组、能量守恒方程、麦克斯韦方程组建立二维轴对称TIG焊电弧模型,借助Fluent软件模拟电弧燃烧的整个过程。通过UDF命令将氩气的物理特性随温度的变化、动量方程的源项、钨极边界的电流密度分布等动态地连接到计算模型中,并通过UDS命令添加电流连续性方程。模拟的结果显示,电弧温度场呈钟罩形,电弧压力在轴向上最大,氩气的物理特性随电弧温度场变化,轴向电流密度沿轴向不断减小,径向电流密度呈高斯分布。
- 彭小飞马国红张玉刚平奇文叶佳
- 关键词:TIGFLUENTUDF
- 一种快速获取机器人运动轨迹的方法研究被引量:3
- 2014年
- 文章针对的是ABB公司生产的IRB2400-10型机器人,根据现实环境中对机器人末端点运动轨迹的设计困难与复杂的问题,提出利用ADAMS中点驱动功能,实现了无需计算,即可方便、快捷的对机器人各个关节空间的轨迹进行设计与控制,并能很好的达到任务要求。同时,通过仿真测试,在ADAMS虚拟环境中可以很好的解决了在现实中可能出现的问题。
- 马少龙刘冬花马国红朱书林叶佳
- 关键词:ADAMS机器人
- 一种基于频域变换的熔池运动模糊图像恢复算法被引量:1
- 2015年
- 针对熔池运动模糊图像的特点,提出了一种基于频域变换的图像恢复算法。将图像变换到频域下,分别使用Radon变换和微分自相关估算熔池图像的模糊角度和模糊长度,利用该结果再使用维纳滤波对熔池图像进行恢复处理。通过焊接图像采集系统获取到熔池运动模糊图像,对其进行恢复处理试验。图像处理结果及客观评价参数分析表明,该算法能够有效地恢复熔池图像,获得清晰的边缘信息。
- 汪衍广马国红姜芙蓉叶佳
- 关键词:熔池图像PSF维纳滤波
- 基于小波变换的镁合金双弧焊多聚焦熔池图像融合算法被引量:2
- 2015年
- 针对镁合金双弧焊多聚焦熔池图像融合规则的选择,提出了基于窗口化小波低频系数的融合规则.该融合规则考虑了低频分量对融合后图像的贡献和图像像素间的相关性.由实验结果及客观评价数据表明,该算法能够得到较好的融合效果,增加了镁合金双弧焊多聚焦熔池图像中的清晰目标和融合熔池边缘信息.
- 张玉刚马国红崔勇叶佳江芙蓉
- AZ31B薄板镁合金DE-GMAW焊接应力场的数值模拟被引量:1
- 2015年
- 针对2 mm厚AZ31B镁合金薄板的旁路耦合电弧焊(DE-GMAW)焊接过程,利用ANSYS软件对其进行有限元分析,得到工件的温度场分布后,进行耦合计算得到工件的DE-GMAW焊接残余应力分布。在焊缝及其热影响区有较高的纵向残余拉应力,最大是72 MPa;在焊接起弧点和熄弧点有较高的横向残余压应力,最大是88 MPa;在垂直于焊缝的中心线上,距离焊缝中心15-25 mm处纵向残余压应力最大,达到45 MPa。
- 张朝阳马国红聂军叶佳
- 关键词:镁合金应力场数值模拟
- 镁合金DE-GMAW熔滴过渡受力分析被引量:5
- 2015年
- 通过单旁路耦合电弧熔化极惰性气体保护焊(DE-GMAW)对AZ31B镁合金薄板进行堆焊试验,探讨旁路电流大小的改变对整个熔滴过渡机制的影响。在不同的旁路电流下,重力和等离子流拉力促进熔滴过渡,表面张力阻碍熔滴过渡;电磁力在整个熔滴过渡过程中起决定性作用,旁路电流越大,电磁力越大,电磁力的方向改变取决于电弧根部夹角θ,θ<70°电磁力阻碍熔滴过渡,θ>70°电磁力促进熔滴过渡。
- 彭小飞马国红张玉刚平奇文叶佳
- 关键词:DE-GMAW熔滴过渡电磁力
- 焊接机器人直流电机控制系统PID仿真比较被引量:1
- 2013年
- 焊接机器人所使用的无刷直流电机控制系统中的控制器直接影响到自动化焊接的性能,利用Matlab/Simulink建立了分别设计了基于常规PID控制器、积分分离PID控制器、模糊PID控制器的焊接移动机器人的无刷直流电机系统模型,并对模型进行了多方面的仿真研究。仿真结果表明,常规PID、积分分离PID、模糊PID相比较,模糊PID具有更高的精度和更好的系统动、静态特性、使系统获得更良好的综合性能。
- 马国红熊睿聂军叶佳
- 关键词:常规PID积分分离PID模糊PIDSIMULINK
- 镁合金双弧焊熔池图像数学形态学处理被引量:3
- 2016年
- 为了获得清晰的熔池图像,建立了对镁合金DE-GMAW熔池图像进行检测的CCD视觉传感系统。通过窄带滤光系统并选取合适的焊接工艺参数,获取了镁合金DE-GMAW清晰的熔池图像。首先采用了传统的图像处理方法处理熔池图像,发现其不能获得较理想信息。通过研究,发现运用数学形态学方法较常规方法更容易获取较为准确的熔池初始边缘,为实现该种焊接方法的过程控制奠定了基础。
- 张玉刚马国红平奇文彭小飞叶佳
- 关键词:镁合金熔池图像数学形态学
- 镁合金DE-GMAW焊接电弧稳定性分析被引量:2
- 2014年
- 为提高镁合金DE-GMAW焊接电弧的稳定性,从而获得质量高的焊缝,设计了不同焊接参数对电弧稳定性影响的系列实验。通过Labview数据采集系统采集焊接过程中主路电弧的电流信号,利用电流直方图对主路电弧的稳定性进行分析。结果表明:在其他焊接参数一定时,随着总电流和旁路电流以及焊丝间距的增大,主路电弧状态由不稳定到稳定再到不稳定;弧长越大,主路电弧的稳定性越差。
- 张朝阳聂军马国红叶佳
- 关键词:镁合金DE-GMAWLABVIEW电弧稳定性
- AZ31B镁合金TIG-MIG双弧焊接组织分析被引量:4
- 2015年
- 研究了2 mm厚的AZ31B镁合金薄板在TIG-MIG双弧堆焊条件下的工艺特点,利用金相显微镜、扫描电镜等对焊接接头显微组织、焊缝相成分等进行了分析。结果表明,焊接接头主要由母材、热影响区、焊缝区组成。在热影响区和焊缝区之间有较明显的熔合区,该区域由熔池边界半熔化状态的部分冷却而成。由于热循环和焊接冶金作用有大量的析出物(Mg17Al12),因此可以推断此处力学性能较差。焊缝区组织较细,有多种金属间化合物析出。
- 平奇文马国红胡小武叶佳
- 关键词:焊接接头AZ31B镁合金析出相