秦佳
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于轮式小车的焊缝视觉信息的获取与跟踪被引量：4
- 2010年
- 针对铝合金自动焊接,采用基于视觉的方式,探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法;搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台,开发出一套切合系统的软件跟踪控制策略与软件平台;提出机器指令生成方法,开展基于铝合金对接焊缝非起弧跟踪实验.实验结果表明:跟踪效果良好,能够达到焊枪预期的位置和姿态,为后期小车系统起弧焊接与控制奠定了基础.
- 马国红秦佳姜芙蓉汪鎏
- 关键词：图像处理焊缝跟踪双目视觉
- 基于轮式小车的焊缝视觉信息的获取与跟踪
- 针对铝合金自动焊接，采用基于视觉的方式，探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法;搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台，开发出一套切合系统的软件跟踪控制策略与软件平台;提出机器指令生成方法，开展基于铝合金对...
- 马国红秦佳姜芙蓉汪鎏
- 关键词：图像处理焊缝跟踪双目视觉
- 文献传递
- 爬行小车机器人焊缝图像识别与压缩算法研究
- 本文以爬行小车焊接机器人为实验平台,围绕其焊缝图像的识别与压缩算法展开研究。
首先,设计了基于双目视觉轮式爬行焊接机器人焊缝图像识别策略;研究了均值滤波、中值滤波、同态滤波等算法,并采用中值滤波和同态滤波级联的算法...
- 秦佳
- 关键词：焊接机器人特征提取图像压缩算法
- 文献传递
- 焊接机器人小范围内无线控制系统的设计被引量：2
- 2010年
- 针对焊接机器人无线控制系统,以步进电机驱动器为微处理器,借助上位机及nRF905无线射频收发模块分析了系统软、硬件的特点,实现了对该机器人焊枪无线控制系统的设计.研究结果表明,所提出的控制方案是可行的,它能使焊接机器人的焊枪完成预期的动作.
- 杜保舟马国红王红波秦佳
- 关键词：无线控制焊接机器人
- 焊接机器人小范围内无线控制系统的设计
- 针对焊接机器人无线控制系统，以步进电机驱动器为微处理器，借助上位机及nRF905无线射频收发模块分析了系统软、硬件的特点，实现了对该机器人焊枪无线控制系统的设计．研究结果表明，所提出的控制方案是可行的，它能使焊接机器人的...
- 杜保舟马国红王红波秦佳
- 关键词：无线控制焊接机器人
