李谦
- 作品数：7 被引量：43H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 车辆转向系统动力学模型的车载辨识算法被引量：3
- 2002年
- 汽车转向系统是一个缓慢变化的非线性系统 ,在一个较短的时间间隔内 ,可以用一个参数时变的二阶线性系统对其动力学特性进行描述。根据这一特点 ,在最小二乘原理的基础上建立了一个转向系统的车载辨识算法 ,对当前工况下转向系统的动力学特性进行辨识计算。仿真计算表明 ,该算法具有较高的辨识精度 ,可以应用于汽车转向系统离线仿真和实时控制。
- 管欣李谦
- 关键词：动力学特性
- 航班管理系统的设计与实现
- 管理信息系统是信息技术与管理科学相结合的产物,它使用计算机系统完成辅助工作,能够提供信息支持企业或组织的运行、管理和决策功能,是现代企业管理的有力辅助工具。经过二十多年的发展,管理信息系统在理论上和实际应用中都得到了长足...
- 李谦
- 关键词：管理信息系统
- 文献传递
- 汽车方向与速度综合控制的驾驶员行为特性建模
- 该文使用29自由度汽车模型进行验证计算,并对最优预瞄加速度决策模型存在的问题加以修正.在此基础上,该文的主要工作围绕控制校正环节展开,依据线性化假说,设计一个辨识环节,以获得各个工况下,汽车转向系统和动力传动系统的动力学...
- 李谦
- 关键词：汽车传动系统动力学特性
- 中国家族企业产权制度创新研究
- 家族企业可能是人类商业史上最古老和最普遍的企业组织形态。目前,全世界家族企业已占据了60％-80％,杜邦、福特、柯达等声名显赫的大公司都是家族企业。国外的大型家族企业由于其形成的历史悠久,各项社会条件完善,现已建立了制度...
- 李谦
- 关键词：家族企业产权制度
- 文献传递
- 驾驶员最优预瞄纵向加速度模型被引量：17
- 2002年
- 利用预瞄跟随理论、模糊决策理论和非线性系统描述函数法建立了一个驾驶员速度控制模型,即驾驶员最优预瞄纵向加速度模型。仿真结果表明,该模型通过对驾驶安全性、合法性、轻便性、驾驶员自身滞后特性及汽车动力学系统强非线性特性的考虑,可以有效地模拟驾驶员控制汽车速度的行为特性,为人-车-路闭环系统中速度控制研究提供了一条可行途径。
- 高振海管欣李谦郭孔辉
- 关键词：汽车驾驶员
- 汽车速度与方向综合控制的驾驶员模型
- 随着交通安全问题的日益严重,人们对作为汽车主动安全性之一的操纵稳定性的闭环研究不断深入.同时,智能化交通系统(ITS)和智能化车辆也开始走向实用化.而闭环操纵稳定性、智能化交通系统以及智能化车辆的研究,都要求能够对驾驶员...
- 李谦
- 关键词：汽车速度操纵稳定性闭环驾驶员模型
- 基于预瞄跟随理论的驾驶员跟随汽车目标速度的控制模型被引量：25
- 2002年
- 针对汽车动力学控制系统具有强非线性的特点 ,根据非线性系统描述函数法及自回归滑动平均 (ARMA)模型的辨识方法 ,建立了描述汽车速度控制动力学强非线性的局部等效线性传递函数。在此基础上 ,应用预瞄跟随理论提出了描述驾驶员在给定目标车速前提下对汽车行驶速度进行控制的模型。仿真结果表明 :该模型合理地模拟了驾驶员根据外界道路限定的速度信息并考虑到自身滞后特性和汽车动力学特性来控制汽车速度的行为 ,为汽车速度的自动控制及智能交通系统中的先进车辆控制系统的研究提供了一个有效的途径。
- 高振海管欣李谦郭孔辉
- 关键词：描述函数驾驶员
