您的位置： 专家智库 > >

朱虹

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：中山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇冗余
  • 4篇机械臂
  • 3篇余度
  • 3篇冗余度
  • 3篇冗余度机械臂
  • 2篇对偶
  • 2篇求解器
  • 2篇物理损坏
  • 2篇机器手
  • 2篇机器手臂
  • 2篇关节
  • 2篇关节角
  • 1篇性能指标
  • 1篇冗余机器人
  • 1篇实时控制
  • 1篇实时运动规划
  • 1篇数字家庭
  • 1篇无偏
  • 1篇流媒体
  • 1篇流媒体服务

机构

  • 7篇中山大学

作者

  • 7篇朱虹
  • 5篇张雨浓
  • 4篇张智军
  • 2篇蔡炳煌
  • 2篇李学忠
  • 2篇杨逸文
  • 2篇李克讷
  • 1篇肖林
  • 1篇郭东生

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
面向PA10的冗余度机械臂加速度层重复运动规划
冗余度机械臂的末端执行器在执行给定的任务时比其所必需的自由度有更多的自由度。在这种情况下,关节的冗余度使机械臂的运动控制问题更加复杂。冗余度机械臂的运动学研究中的一个基本问题是冗余度解析问题——当其执行一个给定的末端任务...
朱虹
关键词：二次规划问题
文献传递
一种冗余度机械臂重复运动规划方法
本发明提供了一种冗余度机械臂重复运动规划的方法，包括如下步骤：1)通过上位机采用二次型优化在加速度层上对机械臂重复运动方案进行解析，设计最小化性能指标为重复运动，受约束于加速度雅可比等式、关节角极限、关节速度极限和关节加...
张雨浓张智军朱虹
文献传递
一种数字家庭流媒体服务器及服务方法
本发明公开了一种数字家庭流媒体服务器及服务方法。该服务器包括：通信模块，用于监听特定端口，等待客户端发来连接请求，接收客户端请求并返回反馈信息，给客户端传送流媒体文件；信息处理模块，用于根据服务器端与客户端订制的通信协议...
罗笑南朱虹
文献传递
一种冗余度机械臂重复运动规划方法
本发明提供了一种冗余度机械臂重复运动规划的方法，包括如下步骤：1)通过上位机采用二次型优化在加速度层上对机械臂重复运动方案进行解析，设计最小化性能指标为重复运动，受约束于加速度雅可比等式、关节角极限、关节速度极限和关节加...
张雨浓张智军朱虹
平面六自由度串联冗余机械臂的研制
张雨浓秦志强陈国璋蔡炳煌李克讷张智军肖林杨逸文李学忠朱虹郭东生
本项目“平面六自由度串联冗余机械臂的研制”主要有如下的几方面创新内容：首先，本项目为实际冗余机械臂的开发且考虑了冗余性，有利于机器人手臂在完成主任务的情况下，可以有更多的自由度来考虑其它方面的约束因素，比如满足物理极限约...
关键词：
关键词：机械臂六自由度
机器手臂的基于二次规划的冗余度解析方案
张雨浓朱虹
机器手臂是一个末端能动机械装置，其运动任务包括焊接，油漆，组装等，有着广泛的工业生产应用背景。冗余机器手臂因为拥有多余的自由度而拥有更大的操作空间和能满足更多的约束。比如，它可以有效地躲避自身物理极限和环境障碍物。但实时...
关键词：
关键词：机器手臂二次型优化
冗余机器人实时运动规划的统一理论
张雨浓蔡炳煌李克讷张智军李学忠朱虹杨逸文
机器手臂是一个末端能动机械装置，其运动任务包括焊接、油漆、组装等，有着广泛的工业生产应用背景。冗余机器手臂因为拥有多余的自由度而拥有更大的操作空间和能满足更多的约束。比如，它可以有效地躲避自身物理极限和环境障碍物。但实时...
关键词：
关键词：机器手臂实时控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0