李克讷
- 作品数：101 被引量：90H指数：5
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金广西高等学校科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程理学更多>>
- 中心、方差及权值直接确定的RBF神经网络分类器被引量：15
- 2009年
- 模式分类是径向基函数(RBF)神经网络应用的一个重要方面,目前大多数RBF网络都采用迭代学习的方法。区别于反复迭代训练而得到网络参数的惯常做法,重新探讨一种基于矩阵伪逆或逆的中心、方差及权值可直接确定的方法。并基于此方法构建一种模式识别分类器,对IRIS分类问题进行计算机仿真验证。结果表明,相对于迭代法,该直接确定方法具有更快的计算速度,构建的RBF神经网络分类器也具有良好的分类性能。
- 张雨浓李克讷谭宁
- 关键词：RBF神经网络权值直接确定模式识别
- 一种无线手持点菜系统
- 本发明公开了一种无线手持点菜系统，该无线手持点菜系统的手持点菜器，由主控制器、电源电路模块、TFT-LCD显示模块、触摸屏、时钟电路模块、复位电路模块、通信电路模块组成、与连接有USB接口通信模块的计算机、打印机构成整个...
- 吴艳叶洪涛吴伟豪李克讷乐志文
- 文献传递
- 基于改进灰狼算法的机械臂力矩最优轨迹研究
- 2023年
- 针对求解机械臂关节驱动力矩最小化问题,提出一种改进灰狼算法(GWO)对机械臂关节驱动力矩进行优化。首先,以五次多项式对机械臂进行轨迹插值,以机械臂各关节的角度、角速度、角加速度为约束条件,以各关节最小驱动力矩均值和为目标函数,建立了I力矩最优轨迹规划问题的数学模型;其次,为提高传统灰狼算法(GWO)的性能,提出了一种基于非线性控制参数策略的改进灰狼算法,用GWO对I机械臂运行轨迹进行优化求解,得到机械臂关节力矩均值和最小的运行路径,并与GWO、粒子群算法(PSO)进行对比。仿真实验表明,GWO收敛时间更短,所得最优力矩和更小,且规划出的机械臂各关节角度、速度曲线光滑、加速度曲线连续,验证了该力矩优化方法的有效性。
- 李克讷贺之祥唐春怡胡旭初
- 关键词：机械臂均值
- 碳酸饮料中人工合成色素的检测方法
- 本发明公开了碳酸饮料中人工合成色素的检测方法，包括以下步骤：1）样品处理，2）吸附去杂质，3）解吸，4）浓缩，5）纸层析定性，6）纸层析定量。本发明的有益效果为：本发明提供的碳酸饮料中人工合成色素的检测方法，检测方式简单...
- 李克讷何后沙
- 文献传递
- 定量金相及显微硬度分析系统被引量：3
- 2005年
- 定量金相及显微硬度分析系统把光机电一体化、定量金相、数字图像处理技术、计算机网络等领域的技术结合在一起，对显微硬度计及硬度测量过程进行全自动智能控制，实现了对金相组织晶粒大小、渗层深度、第二相、孔隙、夹杂等金相参量的自动分析，实现了金相检验资料的智能管理和网络传输。系统应用小波理论、基于数学形态学的区域生长法等方法对采样图像进行分析，实现了对金相图像特征的有效提取，从而实现了定量金相分析自动化。
- 王桂棠刘文豪林金萱李克讷李亚逆吴黎明
- 关键词：金相分析数字图像处理显微硬度数学形态学
- 一种婴儿老年人房湿度及换气控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种婴儿老年人房湿度及换气控制系统及控制方法，主要包括：电源模块、按键模块、LCD1602显示模块、单片机、输出控制电路、湿度传感器、加湿器和抽风机，所述电源模块、按键模块、LCD1602显示模块、输出控制电...
- 徐剑琴李克讷吴艳
- 文献传递
- 一种冗余度机械臂容错型运动规划方法
- 本发明提供了一种冗余度机械臂容错型运动规划方法，包括如下步骤：1）确定发生故障出现锁死的关节，建立基于二次规划的容错型冗余度解析方案，所述解析方案设计的最小性能指标为速度向量、重复运动或动能，受约束于速度的雅可比矩阵等式...
- 张雨浓李克讷张智军
- 文献传递
- 一种基于GSM和ZigBee技术的智能家居系统
- 本实用新型涉及一种基于GSM和ZigBee技术的智能家居系统，它包括MSP430F149单片机、STC89C52单片机、传感器、GSM通讯模块、Zigbee射频模块、电磁继电器、家用电器设备、报警装置和电源。STC89C...
- 叶洪涛李克讷梁京明苏强周海琳
- 文献传递
- 一种电动车防盗系统
- 本发明公开了一种电动车防盗系统，主要包括：控制单元、无线遥控单元、振动感应模块、蓄电池保护模块、报警模块和电源模块，所述无线遥控单元包括第一数据接收模块、第一数据发射模块和声光报警模块；可以克服现有技术中防盗方式过于简单...
- 李克讷刘世鹏梁京明
- 文献传递
- 统一框架下的冗余度机械臂运动规划方案的研究
- 李克讷石玉秋叶洪涛吴艳袁海英胡波王晶晶
- 机械臂作为一个末端能动机械装置，在许多场合可替代人工操作，广泛应用于工业生产等国民经济领域中。冗余机械臂因为其多余的自由度而拥有更大的操作空间和能满足更多的约束。为了更好地满足冗余度机械臂在制造业和服务业的应用要求，优化...
- 关键词：
- 关键词：机械臂
