杨逸文
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中山大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 样条神经网络的权值直接确定法被引量：6
- 2009年
- 根据样条逼近理论和神经网络原理构造了一种样条神经网络模型,以一组样条基函数作为隐神经元的激励函数。依据误差回传(BP)思想推导出该网络模型的权值修正迭代公式,利用该公式迭代训练可得到该网络的最优权值。而对于构造的具有特定网络结构的样条神经网络,依据伪逆思想提出了一种直接计算权值的方法,从而避免冗长的迭代训练过程。仿真结果表明该权值直接确定法不仅能一步确定权值从而获得更快的运算速度,而且能达到更高的计算精度。
- 张雨浓杨逸文肖秀春邹阿金李巍
- 关键词：样条函数神经网络权值直接确定伪逆
- PID神经元网络之权值直接确定法研究被引量：6
- 2009年
- 网络权值如何确定,是人工神经网络研究中的一个重要课题。传统PID神经元网络在该问题的研究上,大多数采用误差回传(BP)的思想,通过迭代训练而估算出该网络的连接权值。针对PID神经元网络,对其进行简单巧妙的转化,可提出一种基于矩阵伪逆表述的直接计算权值的方法,从而避免了冗长的迭代训练过程。计算机仿真结果表明,该权值直接确定方法不仅有更快的学习/计算速度,而且能达到更高的计算精度。
- 张雨浓杨逸文
- 关键词：PID神经元网络权值直接确定系统辨识
- 梯度神经网络求解Sylvester方程之MATLAB仿真被引量：2
- 2009年
- 近年来,国内外学者发表了许多关于线性代数问题实时求解的方法,其中包括了矩阵求逆和线性方程组的并行求解方法。在研究了基于梯度法的递归神经网络用于Sylvester矩阵方程的实时求解后,通过使用Kronecker乘积和矩阵向量化等技术进行了MATLAB仿真从而验证了相关理论分析。计算机仿真的结果证实了这类神经网络方法在解决Sylvester矩阵方程中的有效性和高效率(特别是在使用幂S型激励函数的情况下)。
- 张雨浓杨逸文陈轲蔡炳煌
- 关键词：SYLVESTER方程KRONECKER乘积向量化MATLAB仿真
- Hermite插值神经网络权值和结构确定理论探讨被引量：4
- 2010年
- 为了克服BP神经网络固有的缺陷,基于Hermite插值理论,构造了一种新型的前向神经网络模型(即Hermite插值神经网络模型)。针对该网络模型,提出了一种基于矩阵伪逆的权值直接确定方法,并在此基础上探讨了隐神经元数目自动确定的方法(即网络结构自确定方法)。计算机仿真结果表明,相比于传统的BP神经网络,使用权值与结构双确定方法的Hermite插值神经网络具有更好的收敛速度和校验能力。同时,也验证了该神经网络良好的降噪和预测能力。
- 张雨浓李凌峰郭东生杨逸文
- 关键词：前向神经网络HERMITE插值BP神经网络
- 《数值方法》课程理论与实践教学方法探析被引量：2
- 2009年
- 《数值方法》是一门介绍数值分析的基础课程，适用于数学、计算机、物理及各工程专业本科生．理论教学中可以采用开放式教学、双语式教学和MATLAB辅助教学．实践教学可以分为项目主导、背景强化、面向程序和研究主导4个环节．理论与实践相结合的教育思想应贯穿于整个课程的教学过程之中．
- 张雨浓岳帅杨逸文
- 关键词：教学设计
- 平面六自由度串联冗余机械臂的研制
- 张雨浓秦志强陈国璋蔡炳煌李克讷张智军肖林杨逸文李学忠朱虹郭东生
- 本项目“平面六自由度串联冗余机械臂的研制”主要有如下的几方面创新内容：首先，本项目为实际冗余机械臂的开发且考虑了冗余性，有利于机器人手臂在完成主任务的情况下，可以有更多的自由度来考虑其它方面的约束因素，比如满足物理极限约...
- 关键词：
- 关键词：机械臂六自由度
- 冗余机器人实时运动规划的统一理论
- 张雨浓蔡炳煌李克讷张智军李学忠朱虹杨逸文
- 机器手臂是一个末端能动机械装置，其运动任务包括焊接、油漆、组装等，有着广泛的工业生产应用背景。冗余机器手臂因为拥有多余的自由度而拥有更大的操作空间和能满足更多的约束。比如，它可以有效地躲避自身物理极限和环境障碍物。但实时...
- 关键词：
- 关键词：机器手臂实时控制
