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张鹏飞
作品数:
17
被引量:4
H指数:2
供职机构:
长春工业大学
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发文基金:
吉林省科技攻关计划
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相关领域:
交通运输工程
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机械工程
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郝兆朋
长春工业大学
李绍松
长春工业大学
卢晓晖
长春工业大学
林洁琼
长春工业大学
于杰
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一种基于DQN深度强化学习的汽车紧急避撞控制方法
目前AEB系统在与障碍物距离小于总纵向制动距离的突发情况下无法避免碰撞,且只依靠传感器信息在面对不同的障碍物时,只能做出相同的制动动作,因此,本发明提出一种基于DQN深度强化学习的汽车紧急避撞控制方法,属于新能源汽车制动...
卢晓晖
郑馨義
吕新展
李绍松
李佳纯
董旭升
张鹏飞
张袅娜
一种基于刀具磨损状态的切削参数优化方法
发明名称一种基于刀具磨损状态的切削参数优化方法摘要由于镍基高温合金具有良好的的热强性能、热稳定性能和热疲劳性能,被广泛应用于航空航天领域,用做航空发动机和燃气轮机耐热零部件。但是,在切削过程中切削力大且波动大、切削温度高...
郝兆朋
范依航
林洁琼
张鹏飞
徐永硕
一种基于驾驶员风格的DQN紧急制动自适应控制方法
一种基于驾驶员风格的DQN紧急制动自适应控制方法,其特征在于,该方法包括训练任务设计、驾驶员风格检测、状态与动作空间设计、多目标奖励函数设计及DQN参数设置。首先,根据不同的交通场景对训练任务展开设计;其次,收集驾驶员对...
卢晓晖
张鹏飞
李德涛
李绍松
郑馨義
熊瑞霞
崔高健
张袅娜
一种具有辅助定位机构的切削装置
本发明涉及切削技术领域,尤其是一种具有辅助定位机构的切削装置,包括第一铁板,所述第一铁板底部安装有支撑杆,所述第一铁板的正侧底端内部开设有第一内腔,所述第一铁板正侧开设有第二内腔,所述第一铁板的正侧开设有第三空腔,所述第...
郝兆朋
张鹏飞
范依航
于杰
王平凯
徐永硕
张涵
徐学思
李浩岩
王鑫
轿车风挡玻璃融霜面积图像测定方法的研究
汽车风挡玻璃融霜区域面积检测是检测汽车除霜雾系统对挡风玻璃上霜雾去除效果是否符合我国有关规定的检测方法。当前检测方法中存在人工手动操作工序过多,检测过程易出现较大误差、检测结果获得时间长等问题。本文运用机器视觉及其智能检...
张鹏飞
关键词:
机器视觉
面积测量
文献传递
一种纹理缺陷特征提取算法
被引量:2
2019年
为了更加准确地提取具有纹理的物体表面细微缺陷特征,论文提出了一种基于2代Curvelet变换、灰度共生矩阵和二阶振荡粒子群优化的核主成分分析的纹理表面缺陷特征提取算法。首先对纹理缺陷图像在不同尺度和方向上进行Curvelet分解,利用灰度共生矩阵找出包含纹理特征的高频分量,并予以舍弃来去除纹理;然后用二阶振荡粒子群优化后的核主成分分析算法对缺陷训练样本特征和测试样本特征进行提取;最后使用相似度函数求出测试样本特征向量和训练样本特征向量之间的相似度,根据测试样本相似度值大小确定测试样本的缺陷类型。最后结果表明,与无纹理去除的核主成分分析特征提取算法和经论文纹理去除算法后的基于小波变换的核主成分分析特征提取算法相比,论文算法提取的特征更加完整,缺陷的识别率更高。
吴焕新
岳晓峰
秦伟洋
张鹏飞
关键词:
灰度共生矩阵
核主成分分析
特征提取
一种高温镍基合金管件生产用焊接装置
本发明涉及焊接技术领域,尤其是一种高温镍基合金管件生产用焊接装置,包括置架机构、夹持机构和冲洗机构,置架机构上固定安装冲洗机构,冲洗机构与夹持机构相接,当管件被放置在配件支架上时,管件的重力带动配件支架的外壁触发开关,防...
郝兆朋
张鹏飞
范依航
于杰
王平凯
徐永硕
张涵
徐学思
李浩岩
王鑫
文献传递
汽车燃油加热器系统的设计与研究
上世纪40年代,汽车燃油加热器被成功研发以后,因其优良的性能被广泛安装在各类汽车当中,在欧洲更是作为车辆的一种标准配置。虽然汽车燃油加热器有一段历史的发展阶段,但现在仍在不断的创新优化。本文通过查阅相关资料,对汽车燃油加...
张鹏飞
关键词:
汽车发动机
燃油加热器
故障诊断
控制器
一种基于刀具磨损状态的切削参数优化方法
发明名称一种基于刀具磨损状态的切削参数优化方法摘要由于镍基高温合金具有良好的的热强性能、热稳定性能和热疲劳性能,被广泛应用于航空航天领域,用做航空发动机和燃气轮机耐热零部件。但是,在切削过程中切削力大且波动大、切削温度高...
郝兆朋
范依航
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文献传递
一种融合全局寻优与安全防护的智能驾驶优化控制方法
一种融合全局寻优与安全防护的智能驾驶优化控制方法,为解决当前智能驾驶控制策略存在易陷入局部最优以及泛化能力较差等问题。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括上下两层,上层通过强化学习全局寻优确定航向角和速度参考序列并输入给下...
卢晓晖
张鹏飞
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