2024年11月22日
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卢晓晖
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238
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H指数:2
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长春工业大学
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国家自然科学基金
中国博士后科学基金
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合作作者
程廷海
长春工业大学机电工程学院
李绍松
长春工业大学机电工程学院
崔高健
长春工业大学
张邦成
长春工业大学机电工程学院
于志新
长春工业大学
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基于卷径自适应估计的多电机耦合系统间接张力控制方法
基于卷径自适应估计的多电机耦合系统间接张力控制方法涉及汽车安全气囊生产线多电机耦合系统控制领域,该方法根据汽车安全气囊生产线的工作机理建立了四个电机智能体协同工作的数学模型,根据汽车安全气囊生产线多电机耦合系统张力恒定的...
张袅娜
卢晓晖
邵向鑫
李宗昊
张晓芳
秦喜文
王晓东
呼薇
姜春霞
矫德强
牛文静
韩宗志
文献传递
摩擦电式远传型浮子流量计
本发明提供一种摩擦电式远传型浮子流量计,以解决当前浮子流量计存在的机械结构复杂、机械磨损、机械滞后和精度差等技术问题。本发明包括底座、封装壳体、螺栓组件I、锥形管组件、端盖、螺栓组件II、固定螺钉I、传感组件、浮子组件和...
程廷海
周建文
王宇琦
殷梦飞
卢晓晖
徐毓鸿
张川川
王铮
文献传递
一种拓宽汽车稳定域的主动后轮转向控制方法
一种拓宽汽车稳定域的主动后轮转向控制方法,其特征在于,该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角;轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确...
李绍松
王国栋
于志新
张邦成
崔高健
卢晓晖
韩玲
吴晓东
文献传递
非对称结构精密压电粘滑直线马达及其驱动方法
一种非对称结构精密压电粘滑直线马达及其驱动方法,以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由固定支架、加载机构、定子和动子四部分组成,所述定子利用非对称的柔性铰链结构来产生侧向...
程廷海
何猛
张邦成
卢晓晖
何璞
殷梦飞
文献传递
一种联动可调控式精密压电粘滑驱动装置及其控制方法
一种联动可调控式精密压电粘滑驱动装置及其控制方法,旨在解决已有压电粘滑驱动装置定位精度低、输出响应差等技术问题。本发明由平台基座单元、驱动单元、导轨单元和上盖组成;驱动单元安装在平台基座单元上,导轨单元安装在平台基座单元...
卢晓晖
徐毓鸿
乔广达
李泽霖
程廷海
于洋
张晓松
王健龙
文献传递
一种多足耦合致动式微纳直线驱动器及其激励方法
一种多足耦合致动式微纳直线驱动器及其激励方法,以解决当前直线驱动器双向输出性能由于结构干涉带来的输出性能差、结构复杂等问题。本发明由基座组件、固定导轨单元、滑动导轨单元、驱动导轨单元、上盖组件、调节组件组成。本发明采用多...
程廷海
乔广达
张晓松
高强
卢晓晖
于洋
李泽霖
王健龙
一种基于DQN深度强化学习的汽车紧急避撞控制方法
目前AEB系统在与障碍物距离小于总纵向制动距离的突发情况下无法避免碰撞,且只依靠传感器信息在面对不同的障碍物时,只能做出相同的制动动作,因此,本发明提出一种基于DQN深度强化学习的汽车紧急避撞控制方法,属于新能源汽车制动...
卢晓晖
郑馨義
吕新展
李绍松
李佳纯
董旭升
张鹏飞
张袅娜
单钩型位移转换机构压电粘滑直线电机及其激励方法
一种单钩型位移转换机构压电粘滑直线电机及其激励方法,以解决当前压电粘滑直线电机由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由加载机构、单钩型定子和动子组成;所述定子的单钩型菱形位移放大转换机构具有微位移放...
卢晓晖
程廷海
陈栋
李哲
田丽雅
王拓
文献传递
纵振贴片式主动型喷水推进装置及其驱动方法
本发明公开了一种纵振贴片式主动型喷水推进装置及其驱动方法,以解决当前压电喷水推进装置驱动力小、功率密度低等问题。本发明包括阀用单晶片、阀用金属基板、端盖、支撑橡胶圈、密封圈、腔体、紧固螺栓、泵腔驱动组件、放大膜片、夹紧块...
何丽鹏
卢晓晖
陈栋
程光明
一种基于驾驶员风格的DQN紧急制动自适应控制方法
一种基于驾驶员风格的DQN紧急制动自适应控制方法,其特征在于,该方法包括训练任务设计、驾驶员风格检测、状态与动作空间设计、多目标奖励函数设计及DQN参数设置。首先,根据不同的交通场景对训练任务展开设计;其次,收集驾驶员对...
卢晓晖
张鹏飞
李德涛
李绍松
郑馨義
熊瑞霞
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