张雷
- 作品数：19 被引量：52H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 幅值自适应调节的多变量极值搜索算法被引量：2
- 2016年
- 针对传统多变量极值搜索算法达到稳定状态时存在输出颤振的问题,设计了一种利用梯度信息构造的激励信号幅值自适应调节律,该调节律使激励信号幅值随系统趋向于稳定状态时逐渐趋向于零.采用平均化方法构造了平均化系统,证明了幅值自适应调节的多变量极值搜索算法的稳定性,给出了控制器参数的选取条件.对比传统多变量极值搜索算法进行仿真,仿真结果证明:幅值自适应调节的多变量极值搜索算法可有效减弱稳定状态输出颤振,提高稳定性和准确性.
- 张雷胡云安
- 关键词：极值搜索算法多变量
- 基于Backstepping的严格反馈极值搜索系统控制器设计被引量：3
- 2016年
- 针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应估计律,实现目标函数的极值搜索。仿真表明所提出控制器设计方法的有效性。
- 张雷胡云安张杨王佩飞
- 基于高通滤波器的半全局极值搜索算法研究被引量：3
- 2012年
- 针对半全局极值搜索算法的准确性和快速性之间存在相互制约的问题,提出了采用高通滤波器过滤反馈信号中的低频信号。用平均化方法证明了系统保持了半全局收敛性,放宽了对反馈增益要求较小参数的限制,还兼顾了系统的准确性和快速性。通过仿真对比发现基于高通滤波器的半全局极值搜索算法保持了系统半全局收敛性,提高了系统准确性和快速性。
- 张雷胡云安卢斌文
- 关键词：高通滤波器快速性
- 基于Backstepping的多输入极值搜索系统控制器设计
- 2017年
- 针对一类含未知参数的多输入极值搜索系统的控制器设计问题,设计出极值搜索系统的状态量极值参考轨迹,利用Backstepping方法进行控制器设计,给出未知参数估计律,以实现对目标函数的极值搜索过程。数字仿真验证了所提出的基于Backstepping的控制器设计方法的有效性。
- 陈勇张雷梁涛于开民
- 关键词：多输入BACKSTEPPING控制
- 多输入极值搜索系统预设性能控制
- 2017年
- 针对一类多输入极值搜索系统的预设性能控制问题,首先,利用目标函数设计出状态量极值参考轨迹;然后,利用性能函数和误差转换函数构建等效模型,分别针对单输入系统进行预设性能控制器设计;最后,从反演控制的角度逐步选取适当的李雅普诺夫函数设计不确定参数自适应估计律.该方法结构简单,容易实现,使系统在满足预设性能的前提下完成了极值搜索过程,数学仿真验证了方法的可行性.
- 胡云安张雷李海燕张杨
- 关键词：多输入反演控制
- 含未知参数极值搜索系统预设性能控制
- 2017年
- 考虑在满足预设性能前提下的含未知参数极值搜索系统的控制问题,针对含未知参数的目标函数设计极值参考轨迹,利用性能函数进行预设性能设定,利用误差转换函数构建等效模型并针对等效模型设计反演控制器,设计未知参数的自适应估计律,使系统实现极值搜索的同时满足预设性能。仿真验证了该方法的有效性。
- 张雷陈勇耿宝亮
- 关键词：反演控制
- 基于状态可行域约束的极值搜索系统预设性能控制
- 2018年
- 针对极值搜索系统在稳定状态存在可行域约束情况下的预设性能控制问题,首先利用罚函数构造新型目标函数并设计极值参考轨迹;然后,通过性能函数和误差转换函数构建系统等效模型,利用反演控制方法进行预设性能控制器设计;最后,设计不确定参数自适应估计律.系统在实现极值搜索的同时能够满足预先设定的性能指标.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
- 张友安张雷刘京茂孙玉梅
- 关键词：反演控制
- 基于精确障碍罚函数的多单元极值搜索算法仿真研究
- 2012年
- 等温连续搅拌釜式反应器通常采用基于正弦激励信号的极值搜索算法进行控制,且需要针对输入流量和热能约束条件构造简单障碍惩罚函数,反应过程普遍存在着输出颤振、收敛速度慢、准确性低等问题。为此提出基于精确障碍罚函数的多单元极值搜索算法对多个相同反应器进行同步实时控制,并应用多单元极值搜索算法对连续搅拌釜式反应器进行仿真验证:该算法可有效提高收敛速度和准确性,消除了输出颤振。
- 张雷董伟洁胡云安
- MIMO仿射型非线性系统的滑模切换极值搜索控制
- 2016年
- 针对MIMO仿射型非线性系统设计了一种基于分数阶积分的滑模切换极值搜索控制方法,将系统分解为若干个子系统,对每个子系统采用输出跟踪误差以及该误差函数的分数阶积分值构造切换函数,构造滑模切换极值搜索控制律,证明了方法的稳定性。对比已有的方法进行仿真分析,验证了方法具有较好性能。
- 张雷胡云安李静
- 关键词：切换函数分数阶
- 严格反馈极值搜索系统预设性能反演控制被引量：3
- 2016年
- 针对一类目标函数受预设性能函数限定的严格反馈极值搜索系统的控制问题,将极值搜索控制、预设性能控制、反演控制相结合,提出一种预设性能反演控制器设计方法.针对极值搜索系统的目标函数构造新型的性能函数;利用性能函数对系统进行函数变换,构建等效简单变换模型;基于变换模型,利用反演控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数进行控制器设计,以实现在对目标函数搜索到极值的同时保证预设性能指标.最后通过数值仿真验证了所提出方法的有效性.
- 张雷胡云安耿宝亮
- 关键词：反演控制
