胡云安
- 作品数：252 被引量：838H指数：13
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金军队科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 非仿射纯反馈系统的间接自适应神经网络控制被引量：13
- 2014年
- 针对非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案.与现有文献中方法不同,该方案不是直接利用逼近技巧构建理想的反馈控制器.首先通过自抗扰思想将非仿射纯反馈系统转化成含有未知控制系数以及未知非线性的仿射系统,并且证明了可行性.然后结合微分器和全调节径向基函数神经网络,利用自适应反演技巧设计了自抗扰控制器,微分器的引入避免了传统反演的计算复杂性.最后,从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致有界,并且证明了系统状态渐进收敛到零点的残集内.仿真例子验证了算法的有效性.
- 胡云安程春华邹强周大旺
- 关键词：微分器
- 针对变速机动目标的变速导弹三维导引律被引量：10
- 2002年
- 应用李雅普诺夫稳定理论 ,提出一种三维制导算法。在算法设计中 ,既考虑了目标机动 ,包括目标速度的变化 ,又考虑了导弹速度的变化。为实现所提出的算法 ,进一步将与目标运动的加速度和速度方位信息有关的项归为两项 ,给出了其估计方法。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 张友安胡云安顾文锦
- 关键词：李雅普诺夫稳定性导弹
- 二维改进的分形模型在海面电磁散射中的应用被引量：1
- 2014年
- 针对分形海面模型的功率谱在空间波数小于基波波数时不能满足正幂率的问题,提出了一种统计模型和归一化带限Weierstrass分形模型相结合的二维海面模型,确定了方向海谱的闭式解。在满足基尔霍夫近似的条件下推导了改进海面模型的散射系数和散射强度系数的闭式解。从仿真结果可知:所得功率谱与PM谱和南海的实测数据都拟合的很好,验证了该模型的正确性,并且海面的分形特性也能在散射信号中得到很好的表现。
- 陈瑜胡云安林涛王宏伟
- 关键词：电磁散射
- BTT导弹神经网络自适应控制器设计被引量：15
- 2003年
- 在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下 ,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法。首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器 ,成功的处理了非匹配不确定性 ,并应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律 ,保证了系统的稳定性。证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。
- 胡云安晋玉强
- 关键词：BTT导弹神经网络自适应控制器设计非线性系统
- 反演控制在导弹非线性模型中的应用
- 2004年
- 将导弹的俯仰和偏航通道设计成耦合系统,滚转通道单独设计成稳定系统,以导弹的两个法向过载为状态变量,建立了导弹的非线性时变模型.在此基础上实现了反演控制器设计,并在控制量中引入了鲁棒控制项,改善了系统的控制效果.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是渐近稳定的.仿真结果说明了该设计方法的有效性和可行性.
- 胡云安陈晔
- 关键词：反演控制过载鲁棒控制LYAPUNOV稳定性理论
- 退火递归神经网络极值搜索算法及其在无人机紧密编队飞行控制中的应用被引量：7
- 2008年
- 针对无人机紧密编队飞行问题,以气动干扰引起的僚机俯仰角θw作为极值搜索变量,利用退火递归神经网络极值搜索算法,使僚机干扰俯仰角θw收敛至其极值,从而解决了无人机紧密编队飞行中僚机所需动力最小化的问题.将退火递归神经网络与极值搜索算法相结合,消除了传统极值搜索算法中控制量的来回切换问题和输出"颤动"现象,改善了系统的动态性能,同时简化了系统的稳定性分析.通过对无人机紧密飞行编队的仿真,验证了该算法的有效性.
- 胡云安左斌李静
- 关键词：极值搜索算法退火递归神经网络无人机
- 多故障诊断的即时策略研究被引量：5
- 2014年
- 目前的系统多故障诊断一般是在固定的初始多故障模糊组下预先生成平均测试代价最小的测试序列,然后根据该测试序列建立故障诊断树进行故障定位,因此测试执行顺序和故障诊断树相对固定,当初始多故障模糊组变化后,诊断策略并不能随之灵活地改变。针对这个问题,提出一种多故障诊断的即时策略,推导了多故障模糊组概率计算的迭代公式,通过基于单位代价故障隔离度和信息熵的评估函数选择最佳测试,使用集覆盖的算法寻找后验概率最大的故障单元进行更换或修理。测试案例分析表明:这种即时策略能够灵活地利用已知信息进行多故障定位,具有计算简单、存储空间小的特点,适合复杂系统的多故障诊断。
- 郑致刚胡云安吴亮
- 关键词：多故障诊断紧集信息熵
- 一种消弱变结构控制系统震颤的新方法及应用被引量：1
- 1995年
- 在文献4、5的基础上,提出一种消弱变结构控制系统中的震颤的设计方法——神经元法,所设计的控制器对系统参数变化具有强的鲁棒性,有效地消弱了系统中的震颤,给出的仿真实例证明了算法的有效性。
- 胡云安张友安
- 关键词：变结构震颤神经元控制系统导弹
- 高精度甚低速系统的智能鲁棒性控制设计方法
- 1996年
- 利用智能控制原理，针对高精度甚低速伺服系统，提出了一种智能鲁棒性控制方案，并给出了设计这种智能鲁棒控制器的一般方法和步骤。仿真研究表明，该方法能有效克服低速爬行现象，能快速跟踪系统的斜坡输入信号，快速消除静差，并具有较强的鲁棒性和抗强扰动能力。
- 张友安胡云安张潮海
- 关键词：智能控制鲁棒性
- 基于遗传算法的电路故障诊断超参数优化算法框架被引量：4
- 2012年
- 针对基于SVM的模拟电路故障诊断中诊断参数的调节是通过试凑法或按照全局最优的原则确定的,没有考虑实际诊断要求,无法进行各诊断环节参数同时调整优化的现状。提出一种适应度模型用于遗传算法参数寻优,把实际电路诊断要求量化成参数指标引入模拟电路故障诊断的优劣评估中;建立了基于遗传算法的电路诊断模型参数闭环寻优框架,对诊断系统的各部分参数优化进行整体度量,并分析了参数搜索算法的收敛性。通过实例诊断分析了闭环故障诊断参数寻优框架下各部分的参数制定对决策的影响,说明了建立的闭环故障诊断模型参数寻优框架和搜索算法的有效性和实用性。
- 唐静胡云安肖支才
- 关键词：核函数遗传算法模拟电路故障诊断支持向量机参数优化
