李静
- 作品数：63 被引量：202H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 时变非线性系统直接自适应迭代学习控制被引量：2
- 2012年
- 针对一类含有非周期时变参数化不确定性的非线性系统,设计了一种新的迭代神经网络估计器,解决了非周期时变不确定性带来的设计难题。用迭代神经网络直接对期望控制量进行整体逼近,利用Lyapunov稳定性理论和自适应迭代学习控制技术设计了控制器,并进行稳定性分析,证明了系统所有状态量有界,且输出量将收敛至期望轨迹的一个邻域内。仿真结果验证了控制器设计方案的正确性。
- 李静胡云安
- 关键词：时变不确定性迭代学习控制神经网络自适应控制
- 基于视觉的无人机鲁棒tau控制方法研究被引量：2
- 2016年
- 在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了一种抗扰动鲁棒tau控制器,并给出稳定性证明。在整个飞控系统设计中,根据四旋翼的动力学特点,将其分解为外环tau控制器与内环姿态控制器两部分。在由tau控制器的输出提取合力指令以及姿态控制器的姿态指令时,为满足姿态和升降速度的约束要求,进一步设计了指令饱和函数。为提高姿态抗扰动能力,设计了SO(3)滑模姿态控制器。着陆对比仿真验证结果显示,相对于已有的tau控制方法,鲁棒tau控制器具有更好的抗扰动能力和tau跟踪控制精度。
- 刘锦涛吴文海张源原李静
- 关键词：抗扰动鲁棒控制滑模控制位置控制
- 激光多普勒测速仪在飞行器导航中的应用研究被引量：11
- 2017年
- 针对当前激光多普勒测速技术只能应用于二维平面运动载体导航这一现状,对该技术在飞行器三维空间运动导航中的应用进行了探索性研究。首先,通过对激光多普勒波束配置特性进行分析,提出了能够最大程度获取飞行器导航信息的激光多普勒波束配置方案。随后,利用多普勒频移理论建立了相应的激光多普勒导航状态方程,并针对状态方程太少,无法求解这一现状,提出了一种交叉采样解算法分时解算飞行器各状态量,通过推导得到了飞行器的速度、姿态解算公式,实现了对所有导航状态量的解算。最后,根据所提出导航解算方案的特点,对激光多普勒测速仪在实际飞行器导航中的应用方式进行了分析,提出了相应的导航策略,并通过对某飞行器进行六自由度仿真对所提出的方法进行了验证,仿真结果证明了设计方案的正确性和有效性。
- 李静曾令东袁胜智徐君明
- 关键词：激光多普勒测速仪
- 一种导弹PID控制器参数自适应调节的方法
- 本发明提供了一种导弹PID控制器参数自适应调节的方法，包括对导弹PID控制系统设计、导弹程序飞行弹道设计及特征点提取、导弹自适应迭代学习控制系统数学模型建立、导弹PID控制器参数自适应迭代学习控制系统设计、导弹PID控制...
- 胡云安李静李海燕雷军委张友安赵国荣
- 文献传递
- 控制方向未知的二阶时变非线性系统自适应迭代学习控制被引量：7
- 2012年
- 对一类二阶严格反馈时变非线性系统的自适应迭代学习控制问题进行了研究.系统中含有非周期时变参数化不确定性且控制方向未知.首先,提出了一种神经网络估计器,实现了对未知非周期时变非线性函数的逼近.随后,用Nussbaum函数对未知控制方向进行了自适应估计,并综合应用backstepping技术和自适应迭代学习控制技术设计了控制器.所设计的控制器能保证系统所有状态量在Lpe–范数意义下有界,且系统的输出量在L2T–范数意义下收敛到期望轨迹.最后的仿真研究证明了控制器设计方法的有效性.
- 李静胡云安耿宝亮
- 关键词：迭代学习控制自适应控制时变不确定性NUSSBAUM增益
- 块控非线性系统自适应神经网络控制
- 2012年
- 针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统,提出一种基于反演技术和RBF神经网络的控制系统设计方案.通过引入一种改进型的Lyapunov函数,避免了控制矩阵未知情况下可能出现的奇异问题.在控制系统设计过程中,充分应用鲁棒自适应控制技术,解决了多输入多输出结构不确定性所带来的设计难题,得到了系统所有状态量将全局指数收敛至原点附近一个邻域的结论.最后的仿真结果表明了设计方案的正确性.
- 胡云安李静
- 关键词：不确定性自适应控制神经网络
- 鲁棒自适应控制的远程网络控制器设计被引量：1
- 2009年
- 针对一类具有广义不确定性的非线性网络控制系统(NCS),提出了一种鲁棒自适应控制与远程状态反馈控制相结合的控制方法.该方法首先引入鲁棒函数η1在线补偿系统的广义不确定项和非线性项,保证了闭环误差系统指数收敛且一致有界稳定;然后运用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题,给出了网络控制系统的稳定性定理;最后仿真结果验证了此方法的有效性.
- 李静宋召青左斌
- 关键词：鲁棒自适应网络控制系统李雅普诺夫稳定性
- 四旋翼无人机SO(3)自适应控制器设计被引量：5
- 2016年
- 在充分考虑工程应用背景的前提下,针对转动惯量参数未知、存在外部扰动等问题,提出了一种含有不确定性的四旋翼无人机SO(3)模型。采用了内环姿态控制+外环质心控制的控制系统结构,并利用鲁棒自适应控制技术设计了姿态控制器,应用Lyapunov稳定性理论进行了稳定性分析,得到了系统全局稳定的结论。最后,通过仿真验证了所设计控制系统的正确性和有效性,与传统PID控制相比收敛速度更快、精度更高。
- 刘锦涛吴文海李静周思羽
- 关键词：鲁棒自适应控制系统稳定性
- 基于模糊控制的导弹平滑导引律研究
- 针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时，容易引起视线角速率的抖动现象，基于模糊控制理论，提出了一种设计简单，具有较好鲁棒性及准确性的平滑导引律。该导引律设计主要通过引入边界层，消除了攻击导弹的视线倾角增量变化律的抖动现象...
- 李静李晓东
- 关键词：导弹制导模糊控制
- 文献传递
- 一种攻击大机动目标的变参数组合导引律被引量：2
- 2007年
- 针对目标作大机动时的导引问题,提出了一种既简单又有效的比例加变结构组合导引律,给出了其设计机理,并在理论上对变参数进行了优化设计。通过仿真结果比较,验证了此组合导引律可以在固定时间内明显地减少追踪者的脱靶量。
- 左斌李静胡云安
- 关键词：比例导引
