张新良
- 作品数：9 被引量：27H指数：3
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西省自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于输入空间扩张的动态迟滞神经网络模型被引量：7
- 2009年
- 针对神经网络不能直接用于辨识具有多值映射特征的迟滞非线性的不足,利用输入空间扩张的方法,引入动态迟滞算子来反映动态迟滞的速率依赖性,由迟滞的输入、输入变化率和算子输出构造神经网络的扩张输入空间,将输出空间的迟滞多值映射转换为在新的扩张输入空间上的一一映射,从而将神经网络应用到动态迟滞非线性的辨识中.所建立模型结构简单,易于实现在线调整.最后,使用该方法对压电陶瓷执行器中的动态迟滞进行了辨识.
- 张新良谭永红
- 关键词：多值映射神经网络
- 基于扩展输入空间的迟滞神经网络模型被引量：2
- 2009年
- 针对迟滞的非光滑、多值映射特性进行分析,提出了反映迟滞主要特征的迟滞算子的构造方法,并将迟滞算子引入扩展输入空间,实现了将迟滞的多值映射转换为一一映射,建立了关于迟滞的神经网络模型.避免了对非光滑的迟滞求梯度,获得了简单的模型结构和较高的建模精度.
- 谭永红张新良董瑞丽
- 关键词：非光滑系统
- 行波型超声电机基于神经网络的逆模型辨识被引量：5
- 2009年
- 行波型超声电机的动态特性受定子压电陶瓷迟滞和接触层非线性摩擦力的影响,表现出复杂的多值映射特征.通过引入动态迟滞逆算子,将存在于超声波电机逆系统中的多值映射在新的扩张输入空间上,转换为一一映射;然后使用神经网络建立超声波电机的逆模型,对迟滞和非线性摩擦力的影响进行补偿.所建立的模型结构简单,可以在线调整适应电机参数的非线性变化.实验仿真结果验证了该方法的有效性.
- 张新良谭永红
- 关键词：行波型超声电机神经网络
- 行波型超声电机基于输入电压变化的参数模型辨识被引量：7
- 2008年
- 针对超声电机具有很强的依赖于输入控制电压的非线性和时变特性,很难建立适合控制的完整而精确的动态数学模型的问题,在分析行波型超声电机接触机理的基础上,将输入控制电压对超声电机动态参数的影响转化为所建模型时间常数、系统增益和延时参数的变化,并使用函数插值原理辨识模型参数与输入电压之间的函数关系,建立了电机的整体数学模型。最后给出实验结果验证了模型的有效性。
- 张新良谭永红
- 关键词：超声电机非线性
- 基于神经网络的迟滞非线性动态系统辨识与控制的研究
- 随着高科技的飞速发展，现代工业的加工技术已经延伸到显微级技术领域，一些智能材料如压电陶瓷、记忆合金等，以其刚度大、频率响应速度快和控制精度高的优点，已经在微机械跟踪/定位系统中得到了广泛的应用。另一方面，现代科技的高速发...
- 张新良
- 关键词：神经网络自适应控制超声波电机
- 非线性伺服电动机的神经网络逆控制被引量：3
- 2007年
- 伺服电动机由于存在接触过程的非线性、温漂等非线性因素的影响,很难建立其精确的数学模型,使得基于数学模型的控制困难。针对伺服电动机存在的非线性问题,提出了一种新颖的基于BP神经网络直接逆控制方法。首先,利用BP神经网络建立系统的正向模型(NNI),然后,设计基于神经网络的直接逆控制器(NNC),实现了对伺服电动机的自适应控制。在Lyapunov稳定性分析的基础上,给出了BP算法学习算子的选择方案,保证神经网络权值训练的快速收敛,同时,对训练BP神经网络控制器的专用算法(specialized learning)进行改进,利用NNI的输出求取权值调整的灵敏度函数。数字仿真结果表明提出的控制算法是简单有效的。
- 刘坤汪木兰张新良
- 关键词：反向传播神经网络学习算子
- 基于动态PREISACH算子的压电陶瓷动态迟滞智能建模被引量：2
- 2009年
- 针对经典Preisach模型存在的不能反映迟滞依赖于输入变化率的动态特性且其权重函数难以确定的缺点,给出了Preisach模型中积分项的一种实现形式,动态Preisach算子,其参数是输入变化率的函数,该Preisach算子反映了迟滞依赖输入变化率而体现的动态特性的基本特征。通过引入动态Preisach算子,将存在于迟滞非线性中的多值映射转化为连续的一一映射,从而将神经网络等智能辨识工具应用到迟滞非线性的建模中。该方法简化了迟滞非线性的建模过程,结构简单,且能实现在线更新,具有实际的应用价值,实验结果验证了所得模型的有效性。
- 张新良谭永红
- 关键词：PREISACH模型神经网络
- 基于在线LSSVM的超声波电机转速预测器被引量：1
- 2007年
- 旋转行波超声电机的转速预测器,基于在线最小二乘支持向量机建立,并采用输入增维,化多值映射为多对一映射。其输出位置信息使用增量式圆光栅编码器进行测量,转速则由编码器位置信息求差分获得。输入数据每个点为相关的维向量,输出数据每个点为标量,同时在线更新的数据集。最后令LSSVM在线完成一步预测,由得到的原始数据和预测结果,可获得误差曲线和预测结果的迟滞环。实验验证该预测器有效。
- 高博谭永红张新良
- 关键词：最小二乘支持向量机
- 基于BP神经网络的伺服电动机自回归建模与控制
- 提出一种基于非线性伺服电动机神经网络模型的自适应控制方法．使用外部自回归神经网络对伺服电动机的正向模型进行建模,使所建模型具有更好的泛化性．基于此模型设计了神经网络PID控制器,对控制器的系数进行在线自适应调整,对控制器...
- 张新良刘坤
- 关键词：BP神经网络学习算法
- 文献传递
