夏进军 作品数:21 被引量:63 H指数:4 供职机构: 哈尔滨工业大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 创新研究群体科学基金 长江学者和创新团队发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 艺术 生物学 更多>>
一种基于控制周期自适应时钟同步的加速度最优空间机器人在线轨迹规划方法 一种基于控制周期自适应时钟同步的加速度最优空间机器人在线轨迹规划方法,本发明涉及一种基于控制周期自适应时钟同步的加速度最优空间机器人在线轨迹规划方法。本发明的目的是解决空间机器人控制中由于上下位机的时钟不同步及关节层轨迹... 刘业超 夏进军 倪风雷 金明河 魏传锋文献传递 用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪 用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪,它涉及一种破碎分散机组。本发明为了解决现有空间站的机械臂受可达空间和位姿的局限性,导致航天员单手操作存在灵活性、以及航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到影响的问题... 郭闯强 王世龙 黄书华 巩克宁 邱思阳 李雪皑 谢宗武 孙奎 刘业超 夏进军 曹宝石 刘阳数字化设计艺术审美探析 本文是针对数字化艺术设计的飞速发展而开展的初期理论性研究。从数字化艺术设计的发展历史和现代数字化艺术设计的表现内容全面总结概括了数字艺术的多种形式。从国内的数字艺术研究和教育出发,分析我国的数字艺术设计研究所存在的相关问... 夏进军关键词:数字化 艺术设计 美学 虚拟现实环境 审美体验 文献传递 一种基于凸轮机构的航天服对接装置 一种基于凸轮机构的航天服对接装置,属于航天技术领域。本发明既能通过转动第一凸轮盘和第二凸轮盘推动第一定位销和第二定位销夹取航天服前销钉实现航天服前销钉在基座中的六个自由度的约束,也能通过两个凸轮盘和两个定位销钉之间的摩擦... 郭闯强 胡汉东 谢宗武 孙奎 刘业超 夏进军 曹宝石 刘阳 李雪皑一种基于控制周期自适应时钟同步的加速度最优空间机器人在线轨迹规划方法 一种基于控制周期自适应时钟同步的加速度最优空间机器人在线轨迹规划方法,本发明涉及一种基于控制周期自适应时钟同步的加速度最优空间机器人在线轨迹规划方法。本发明的目的是解决空间机器人控制中由于上下位机的时钟不同步及关节层轨迹... 刘业超 夏进军 倪风雷 金明河文献传递 基于商用现成器件设计星载计算机关键模块的研究 被引量:4 2008年 针对空间机器人星载计算机的高性能、高可靠、小质量、低功耗和低成本的要求,采用商用的现成产品(COTS)设计了一个星载计算机系统。该系统以 ARM 处理器为数据处理核心,采用双机容错结构,实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件检错纠错技术,以及基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的 ARM 与 CAN 控制器之间的总线转换桥技术、多级看门狗技术和具有闩锁处理的电源等关键技术。实验结果表明该系统可满足空间机器人的需求。 谢宗武 魏然 金明河 夏进军关键词:空间机器人 星载计算机 一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统 一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统,涉及机械臂系统。本发明为了解决由于现有空间站机械臂的可达空间和位姿的局限性,航天员单手操作的灵活性等限制,航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到了一定影响的问题。本发明的模块化关节... 郭闯强 谢宗武 黄书华 王世龙 巩克宁 邱思扬 李雪皑 孙奎 刘业超 夏进军 曹宝石 刘阳 罗文成 董能力一种基于加速度动态配置的空间机器人抖动抑制轨迹规划方法 一种基于加速度动态配置的空间机器人抖动抑制轨迹规划方法,属于机器人抖动抑制技术领域。为解决现有的机器人系统容易产生残余抖动,跟踪精度不高,导致机器人无法精确定位;机器人运行不平稳;时延造成的机器人执行任务时间的延长;计算... 刘业超 夏进军 刘宏 赵京东 倪风雷文献传递 一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置 一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置,属于空间快换装置。为了解决现有的快换装置在实现锁合的功能下,无法同时提供转矩的问题。本发明中本体侧连接部包括转矩主动输出副和主动锁紧副,转矩主动输出副用于实现转矩的形成与主... 孙奎 曹宝石 李雪皑 夏进军 刘阳 郭闯强 刘业超 谢宗武一种新型激光三维扫描测量仪的研制 被引量:16 2005年 研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了测量原理的有效性和系统的可靠性。 杜立彬 高晓辉 夏进军 刘宏关键词:三维激光扫描仪 神经网络 摄像机标定