卢琦
- 作品数：24 被引量：72H指数：7
- 供职机构：大连交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- RV减速器参数化建模及多体动力学仿真被引量：8
- 2021年
- 对RV减速器零部件进行CAD参数化建模,建立了摆线轮修形量、零件尺寸误差的参数化装配模型。基于多体动力学仿真技术,建立了轴承游隙、轮齿接触、针齿与针齿槽接触的动力学仿真模型。考虑影响RV减速器角传动误差的小周期因素,选取同一装配尺寸链中的针齿中心圆直径与针齿槽直径,进行误差组合,并在额定工况下进行动力学仿真,分析角传动误差的变化规律。
- 卢琦何卫东
- 关键词：RV减速器参数化多体动力学
- 一种基于恒力打磨的机器人自动加工方法被引量：11
- 2017年
- 针对薄壁件的自动打磨问题,提出了一种简单有效的恒力打磨加工方法。从硬件组成、软件控制、关键技术研究3个方面出发,系统地介绍了薄壁件打磨加工系统:通过在KUKA工业机器人末端的气动柔顺力控制功能使得打磨工具始终压紧被加工表面,且压力大小保持恒定,根据规划路径调整机器人的末端位姿,同时以真空抽气机抽取打磨过程生成的杂质到清洁罐,进一步保证打磨的质量。最后,对实验样件进行打磨并采用ZYGO表面轮廓仪分析,证明了该方法的有效性。
- 吕斌卢琦袁艳丽
- 关键词：机器人薄壁件
- 变桨距用减速器多体动力学仿真分析被引量：1
- 2014年
- 变桨距减速器是采用摆线针轮传动的二级传动机构,并且每级摆线轮均采用二齿差齿形。基于Pro/E和ADAMS软件建立了变桨距用减速器刚柔耦合模型,模型中柔性体采用模态缩减法进行建模,对该刚柔耦合模型进行了动力学仿真,得到了摆线轮与针齿之间的接触力、摆线轮与柱销之间的接触力以及转臂轴承的受力曲线,并对仿真结果进行分析,为进一步优化设计变桨距减速器提供了依据。
- 何卫东吴鑫辉卢琦
- 关键词：摆线针轮传动仿真
- 多级针轮输出针摆行星传动减速器
- 多级针轮输出针摆行星传动减速器，是以基本针轮输出针摆行星传动型式为基础的由第一级传动和第二级传动或更多级传动而构造成的多级行星减速器，上一级的输出轴与下一级的输入轴直接相联，其轴系零部件用级间联接法兰支撑，联接法兰同时起...
- 鲍君华何卫东卢琦何倩茜
- 文献传递
- 变桨距用针摆行星减速器
- 本实用新型所述的变桨距用针摆行星减速器，涉及一种变桨距用针轮摆线轮行星传动。包括电机支架、第Ⅰ级传动机构、第Ⅱ级传动机构；其特征在于所述的电机支架通过螺栓装于第Ⅰ级传动机构的法兰盖上，电机安装在电机支架上，电机轴通过键连...
- 何卫东李力行卢琦鲍君华张迎辉吴鑫辉李欣
- 文献传递
- 1.5MW风电机变桨距用针摆行星减速器的FTA分析
- 2013年
- 利用故障树分析法,以1.5 MW风电机变桨距用针摆行星减速器不能正常工作作为顶事件建立故障树,并对故障树进行定量计算分析,分析了减速器的可靠度,从而找出减速器的薄弱环节以及影响1.5 MW风电机变桨距用针摆行星减速器不能正常工作的主要因素,为保证系统可靠运行提供了依据。
- 董淑婧卢琦于喜年
- 关键词：故障树分析可靠性减速器
- 四环板针摆行星减速器输入轴振动特性分析被引量：3
- 2007年
- 通过对四环板针摆行星减速器输入轴振动特性分析,求出了输入轴固有频率,分析了影响减速器振动的因素及减振措施。
- 卢琦何卫东
- 关键词：力学模型固有频率输入轴减速器
- RV传动中摆线轮及曲柄轴承有限元分析被引量：7
- 2016年
- 基于圆柱与圆柱赫兹接触理论的摆线轮应力计算是一定程度上的近似,以RV减速器中的摆线轮与曲柄轴承为研究对象,考虑实际工况中摆线轮体的变形及滚动轴承的初始径向间隙,建立RV减速器摆线针轮啮合的仿真实体模型,在针齿和齿槽,针齿与摆线轮啮合齿对,曲柄轴承滚子和摆线轮上曲柄轴承内孔、曲柄轴与曲柄轴承滚子接触边界的节点之间建立面—面接触单元,用三维有限元接触分析方法较全面地计算了摆线轮和曲柄轴承的应力大小及分布规律,摆线轮体变形及影响机理,为研究RV减速器提供了一种更精确、高效的方法.
- 何卫东吴鑫辉卢琦
- 关键词：RV传动有限元接触分析摆线轮
- 三齿联动双曲柄针轮输出摆线少齿差行星减速器
- 三齿联动双曲柄针轮输出摆线少齿差行星减速器属于机械传动技术领域，其包括输出轴、两个输出轴支撑轴承、两个Ⅰ号曲柄轴支撑轴承、八个无外圈圆柱滚子轴承、三个间隔环、针齿销、Ⅰ号渐开线行星齿轮、Ⅰ号曲柄轴、两个输入齿轮轴支撑轴承...
- 卢琦何卫东鲍君华张迎辉施晓春张日明
- 文献传递
- 基于APDL的摆线针轮传动小周期动态啮合仿真分析被引量：4
- 2020年
- 以RV-40E减速器各个针摆啮合齿对受力为研究对象,应用APDL参数化编程语言,建立RV-40E型号含摆线轮、针齿、针齿壳、轴承等单元的有限元分析模型,以曲柄轴转动360°时一个针摆啮合小周期传动为条件进行有限元动态仿真,得到了针摆传动的最大接触应力值随曲柄轴转角变化的历程曲线,分析了针齿沿摆线轮齿根到齿顶连续动态啮合的接触应力变化规律,与计算得到的RV减速器摆线针轮传动理论啮合力进行对比,符合接触应力的变化规律,验证了该APDL的参数化有限元模型的合理性.
- 孙晓超张迎辉卢琦崔迪何卫东
- 关键词：RV减速器摆线针轮传动APDL
