丁维福
- 作品数：12 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北方民族大学信息与计算科学学院更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 噪声方差未知情况下多传感器航迹融合被引量：5
- 2006年
- 在多传感器信息融合中,已有的航迹融合算法都是在噪声方差已知情况下基于最优的卡尔曼滤波算法的,而实际应用中噪声方差往往是未知的.针对上述问题,基于扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计的滤波方程,研究了噪声方差未知情况下集中式、分布式、混合式多传感器航迹融合方法.并对三种航迹融合算法的跟踪性能和卡尔曼滤波融合算法的性能进行了仿真比较.由于多级式多传感器的航迹融合方法可由本文的方法直接推广,所以只需研究两级的情况就可.
- 郝惠娟秦超英丁维福
- 关键词：航迹融合
- 伽玛分布形状参数的最短置信区间被引量：1
- 2012年
- 伽玛分布中形状参数的最短置信区间估计是一个条件极值问题,它能转化成一个方程组可用数值方法迭代求解。文章根据国家标准GB80557-2009给出了伽玛形状参数最短置信区间估计,并通过实例分析说明了最优置信区间的有效性。
- 丁维福
- 关键词：伽玛分布最短置信区间
- 线性阈红利策略风险模型中罚金函数的两个偏微积分方程被引量：2
- 2008年
- 在经典复合泊松模型的基础上,研究线性阈红利边界下风险模型的Gerber-Shiu贴现罚金函数.推导出了它的偏微积分方程.
- 杨莉田兴虎丁维福
- 关键词：最终破产概率
- 多传感器信息融合理论及其在机动目标跟踪中的应用
- 随着科学技术的发展和现代战争的需要，传统的信息处理方法已经不能满足对于信息处理精确度和信息收集工作可靠性的要求。为适应这一需求，人们对信息处理方法做了许多有益的探索和改进，极大地促进了信息处理理论的发展。上世纪七十年代以...
- 丁维福
- 关键词：多传感器信息融合机动目标跟踪
- 文献传递
- 球内三维均匀分布的参数估计
- 2011年
- 球内三维均匀分布在理论和实际应用方面有着广泛的应用。文章重点研究了球内三维均匀分布体积和半径的参数估计,利用次序统计量得到了球径的矩估计量和极大似然估计,并对估计的置信区间做了讨论。
- 丁维福
- 关键词：矩估计极大似然估计
- 基于带输入估计变维滤波的多传感器信息融合
- 2007年
- 带输入估计变维滤波利用最小二乘法对系统未知输入进行估计,同时对机动运行开始时刻给出估计,从而有效地克服了输入估计算法和变维滤波各自在系统模型单一和机动运行开始时刻估计不精确方面的缺陷。考虑到多传感器信息融合系统可给出比单传感器更为精确的结果,基于带输入估计变维滤波,将系统状态融合和确定性输入融合相结合,提出了一种多传感器带输入估计变维滤波融合算法。系统仿真结果表明,该算法可以有效地提高估计精度,适用于机动目标跟踪。
- 丁维福秦超英
- 关键词：信息融合
- 基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合
- 2008年
- 目标运行建模过程中,存在系统参数不确定的情形.将基于标准卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法由系统参数确定的情形推广至参数不确定的情形,给出了基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法,解决了系统参数不确定情形下系统状态估计的融合问题.给出的状态估计不再是目标的状态点估计,而是目标状态的区间估计.
- 丁维福秦超英杨莉
- 关键词：多传感器信息融合
- 基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合被引量：1
- 2009年
- 工程实践证明,标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差.在解决实际问题时,如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程,就会导致滤波器发散.针对此问题,提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法,这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在误差时给信息融合带来的影响.
- 丁维福
- 关键词：信息融合
- 概率论与数理统计教学方法探讨被引量：4
- 2009年
- 文章提出了在教学过程中,利用案例教学,渗透概率统计学科发展历史,激发学生的学习主动性,培养学生应用知识解决实际问题的能力的教学方法.教学实践过程证明该方法是有效的,适用于数学类和理工科学生.
- 丁维福
- 关键词：案例教学法概率论与数理统计教学方法
- 带输入估计变维滤波在确定汽车车速中的应用
- 2010年
- 构建了机动车辆运动状态动力模型.在模型中,输入项用来描述汽车行驶加速度,针对汽车行驶环境为对接路面的情形,提出了采用带输入估计变维滤波估计车辆行驶速度的方法.给出了汽车机动运行开始时刻估计值,有效地提高了估计精度,适用于复杂路面上的车辆行驶速度的估计.
- 丁维福
- 关键词：汽车车速
