郝惠娟
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：宁夏大学更多>>
- 发文基金：宁夏回族自治区自然科学基金宁夏回族自治区哲学社会科学规划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 噪声方差未知情况下多传感器航迹融合被引量：5
- 2006年
- 在多传感器信息融合中,已有的航迹融合算法都是在噪声方差已知情况下基于最优的卡尔曼滤波算法的,而实际应用中噪声方差往往是未知的.针对上述问题,基于扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计的滤波方程,研究了噪声方差未知情况下集中式、分布式、混合式多传感器航迹融合方法.并对三种航迹融合算法的跟踪性能和卡尔曼滤波融合算法的性能进行了仿真比较.由于多级式多传感器的航迹融合方法可由本文的方法直接推广,所以只需研究两级的情况就可.
- 郝惠娟秦超英丁维福
- 关键词：航迹融合
- 有限空间年龄结构种群模型一个新的间断Galerkin方法
- 2013年
- 本文对有限空间年龄结构种群模型提出了一种新的数值方法,通过将标准的间断Galerkin有限元法与流线扩散有限元法相结合,建立了一个稳定的间断有限元格式,并讨论了格式解的收敛性。
- 岳红格郝惠娟
- 关键词：流线扩散间断有限元
- 等间距线性数据的标准偏差
- 2016年
- 对大学物理实验中两种不同类型的等间距线性数据进行了区分。第一类线性数据中,等权独立的误差来源于对每一位置的测量而与其它位置的测量无关,应该把每一测量点对最佳直线的偏离作为研究对象,其它参量的标准偏差应该从该对象的标准偏差为出发点求得;第二类线性数据等权独立的误差来源于每一次测量过程的增加量,应该把每一次测量的增加量同最佳增加量的偏离作为研究对象,其它参量的标准偏差应该从此对象的标准偏差为出发点求得。针对这两类数据,分别按照算术平均值法、逐差法和最小二乘法的原则进行处理,给出了符合其数据类型对象的最佳斜率表达式和它们的标准偏差表达式.给出了它们的比较:第一类线性数据的最小二乘法处理的最佳斜率的标准偏差最小;第二类线性数据的算术平均值处理给出的标准偏差最小。
- 魏同利郝惠娟
- 关键词：逐差法最小二乘法
- 基于可变抽样区间的累积和方差控制图研究被引量：1
- 2013年
- 介绍了基于对数方差的累积和控制图,进行了可变抽样区间的控制图设计用Markov链方法计算可变抽样区间的累积和方差控制图的平均报警时间,并且与固定抽样区间的控制图进行比较,分析在不同参数取值下的平均报警时间.
- 郝惠娟
- 关键词：可变抽样区间平均报警时间
- 多传感器信息融合中目标跟踪的算法研究
- 多传感器信息融合是一门多学科交叉技术。近年来，随着微电子技术、计算机技术、网络通信技术以及控制技术的飞速发展，使得多传感器信息融合中的目标跟踪技术在军事及民用方面的应用日益广泛。而多传感器信息融合中目标跟踪技术主要包括数...
- 郝惠娟
- 关键词：噪声方差异步多传感器组合导航目标跟踪
- 文献传递
- 基于直线加权平均的平均值法、逐差法和最小二乘法的等效假设研究
- 2018年
- 从等间距线性数据所确定的直线出发,对算术平均值法、逐差法和最小二乘法的基本假设进行了研究。针对计算等间距线性数据最佳斜率的3种不同方法,基于直线加权平均研究了每条可能直线的权重。界定了3种不同类型的线性数据:在最小间隔等权的线性数据中,经算术平均值法计算的斜率,标准误差最小;在点等权的线性数据中,通过最小二乘法所得到的斜率,标准误差最小;最后,从不等精度的假设出发,定量给出了逐差法最优的条件:测量数据的标准误差由两端向中间区域以1/2次方的速率衰减。
- 魏同利郝惠娟马天鹏
- 关键词：逐差法最小二乘法
- 不同环境下的GPS/IMU数据融合被引量：1
- 2009年
- 为提高Kalman滤波组合导航的估计精度,在考虑系统估计误差相关的情况下,提出了采用环境背景下不同传感器的有效性概率加权GPS/IMU组合导航自适应衰减记忆滤波的融合算法。通过对各种算法进行仿真分析发现,新算法的融合估计精度高于相应的未考虑环境信息的GPS/IMU融合估计精度;新算法具有几乎和有效概率加权Kalman滤波融合算法相同的融合估计精度,但其误差变化较后者平稳。表明新算法可有效地提高系统融合估计的精度和可靠性。
- 郝惠娟秦超英
- 关键词：组合导航环境信息数据融合
- 目标机动性未知时的多平台交互式多模型融合算法
- 2009年
- 多平台的交互式多模型(IMM)Kalman滤波器是一种比较有效的机动目标跟踪估计方法.但当目标存在未知机动时,基于模型的估计器的精度就会下降.目标跟踪中的输入估计技术可对未知机动性进行估计.本文在给出过程噪声和量测噪声相关情况下最小方差无偏(MVU)输入、状态滤波估计的基础上,提出了基于上述滤波器的分布式IMM多传感器多平台融合算法.仿真表明了该算法的有效性.
- 魏同利郝惠娟
- 异步多传感器的MAP航迹融合
- 2007年
- 异步航迹融合是多传感器跟踪系统的一个重要问题。针对实际应用中多传感器采样速率的不同步性,提出了多传感器系统存在反馈情况下异步多传感器的极大验后(MAP)航迹融合估计算法,分析表明,同步多传感器MAP航迹融合算法是该算法的一个特例;仿真计算也表明,该融合算法具有良好的估计精度。
- 郝惠娟秦超英
- 关键词：异步多传感器
- 有色量测噪声情况下的多传感器目标跟踪融合算法被引量：1
- 2013年
- 目前已有的目标跟踪融合估计算法都是基于Kalman滤波的,而卡尔曼滤波估计算法要求系统过程噪声和量测噪声均为白色噪声;而实际的跟踪系统中量测噪声往往是有色噪声。针对上述问题,利用线性组合当前量测与下一时刻量测的量测扩增法,研究了有色量测噪声情况下的集中式、分布式多传感器目标跟踪融合算法;并对新的融合算法进行仿真分析。仿真结果表明新的融合算法具有良好的跟踪性能。
- 郝惠娟秦超英
- 关键词：多传感器
