丁磊
- 作品数：7 被引量：46H指数：4
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金霍英东教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 基于一致性策略的传感器网络的分布式H_∞采样滤波
- 2014年
- 采用一致性策略,对传感器网络的分布式H∞采样滤波进行研究.首先,每个传感器节点信息通过采样器进行采样,采样信息可以在各个传感器间进行交换,从而建立一个基本的传感器网络的采样滤波框架.在该框架下,传感器网络中的滤波问题可以等价转化为一个带有时变延时的误差系统的稳定性问题.然后,针对这一系统,获得能够使该误差系统达到稳定并且满足期望的H∞性能指标的充分条件.基于所得到的条件,给出传感器网络的分布式滤波器的设计方法.数值仿真验证了所提方法的有效性.
- 丁磊赵园郭戈
- 关键词：传感器网络采样控制
- 一种船队编队控制的backstepping方法被引量：27
- 2012年
- 针对多船舶之间的协同合作问题,对船舶的编队控制进行了研究.通过运用领航者-跟随者方法,选择在Cartesian坐标系下建立新的船队编队控制模型,基于这种模型,利用反步技术和李亚普诺夫理论设计了一种可使船队按期望队形航行的船队编队控制器.通过考虑领队船舶与跟随船舶的航向角误差,保证了跟随船舶航向角的稳定性,从而避免其在航行过程中不断振荡.最后对所设计的控制方法的正确性及有效性进行了仿真验证.
- 丁磊郭戈
- 关键词：欠驱动船舶编队控制反步法
- 舰船编队的避障/避碰控制被引量：10
- 2012年
- 针对舰船编队系统中的协同控制问题进行了避碰和避障研究.运用了虚拟结构方法,通过在势函数中加入相对碰撞函数,解决了舰队之间的避碰问题;并通过设定安全航线,解决了避障问题.基于舰船的运动学和动力学特性,运用李亚普诺夫理论,设计了一种舰船编队控制器.最后对设计的控制器进行了仿真,验证其正确性和有效性.
- 赵园郭戈丁磊许尤坤徐慧朴
- 关键词：编队控制避碰避障
- 欠驱动船舶的非线性控制问题研究
- 近年来，随着欠驱动系统控制技术的快速发展以及船舶自动化不断要求，使得欠驱动船舶控制问题的研究具有非常重要的实际意义。欠驱动船舶的非线性控制方法可以改善船舶的操纵性能，提高船舶运行的安全性与经济性。同时，欠驱动船舶作为一类...
- 丁磊
- 关键词：船舶自动化欠驱动船舶
- 文献传递
- 船舶编队航行中的补给控制被引量：2
- 2012年
- 研究了船舶编队的航行补给控制问题,将其归结为补给船舶与船舶编队的同步航迹跟踪控制问题.运用李亚普诺夫稳定性理论,提出了一种能克服风、浪及洋流等海洋环境干扰的补给船舶非线性自适应PD(比例—微分)航迹跟踪控制方法.以图论和一致性算法为基础,设计了补给船舶的航迹控制器,解决了通信限制条件下的补给船舶与船舶编队的同步控制问题.仿真结果证明了所设计的控制方法的正确性及有效性.
- 文世喜郭戈丁磊
- 不同数据触发机制下的多智能体系统一致性及H∞滤波
- 随着信号处理和网络通信技术不断进步，数字信号控制方式在多智能体系统中得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，数据信息传输主要采用时间触发和事件触发两种方式。前者的优势在于分析和设计易于实现，后者则有利于网络资源的利用。本文...
- 丁磊
- 关键词：多智能体系统H∞滤波传感器网络数据传输量
- 文献传递
- 数据挖掘技术在高校教师科研管理中的应用研究
- 近年来，在国家大力推进科技创新、不断加大对大学科研投入和大学自身对科研工作高度重视的社会大背景下，对于教师的科研评价问题引起了大学和教师自身的最广泛关注。科研评价已经成为衡量高校教师科研能力、职称评审、岗位评聘、津贴福利...
- 丁磊
- 关键词：科研管理数据挖掘聚类算法DEA模型
- 文献传递
