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μC/OS-Ⅱ在TMS320VC33上的移植和应用被引量：1: 2008年; 对实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在TI公司的TMS320VC33芯片上的移植和应用做了具体的讨论和研究。在数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)芯片上移植实时操作系统,更加充分地发挥DSP的强大数字信号处理功能,并进一步降低DSP软件开发难度,提高了软件的可靠性。介绍实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,分析他在TMS320VC33上移植的具体步骤,详细讨论了任务的划分、管理和同步,对DSP的操作系统移植有实际的指导作用和参考价值。; 黄杨明李涛吴美平; 关键词：TMS320VC33 嵌入式系统导航

基于有限状态机理论的导航软件设计与实现: 捷联惯性导航系统的软件在导航系统中发挥着至关重要的承载和核心作用。在军事上,随着武器性能的不断提高,导航系统的规模变大,交互性更强,约束增多,结构也更复杂,传统的导航系统软件开发方法已经不能满足需要,因而必须寻求新的方法...; 黄杨明; 关键词：有限状态机 RHAPSODY 面向对象

基于粗差检验理论的单频周跳探测和修复方法被引量：3: 2012年; 周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在,因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模,进而通过对多项式建模残差进行粗差探测以进行周跳检测,并对粗差的大小进行准确估计以用于周跳修复。通过与经典单频周跳探测算法性能对比分析,证明了该方法的优越性。最后通过该方法在静、动态实测数据试验中的应用表明该方法可用于单频小周跳的探测和修复。; 李显吴美平张开东黄杨明; 关键词：卫星导航粗差检验性能分析

TMS320VC33用户程序加载的四种方法比较研究: 2008年; 简单介绍了TI公司的浮点芯片TMS320VC33及其自带的bootloader,同时介绍了一款Flash存储器Am29LV800B和它的擦写、烧写命令序列。给出了示例工程具体的cmd文件内容,并以这个示例工程详细介绍了四种不同的用户程序加载方法,比较了它们之间的优缺点。; 黄杨明车国轮吴美平; 关键词：TMS320VC33

有限状态机在捷联惯导系统软件设计中的应用: 2006年; 对有限状态机在捷联惯导系统中的应用作了比较全面的论述。首先，对有限状态机的数学模型进行介绍，然后分析了捷联惯导系统的一般组成和捷联惯导软件的特点。最后，详细介绍了有限状态机在捷联惯导系统软件设计中的应用。; 黄杨明李涛吴美平; 关键词：捷联惯导系统有限状态机软件设计

捷联式航空重力仪测量参数置信度评估方法: 一种捷联式航空重力仪测量参数置信度评估方法，其方法包括：(1)捷联式航空重力仪传感器精度和稳定性评估；(2)捷联式航空重力仪初始对准精度评估；(3)捷联式航空重力仪组合导航精度评估；(4)载体加速度求取精度评估；(5)各...; 吴美平黄杨明张开东蔡劭琨曹聚亮潘献飞练军想; 文献传递

基于TMS320VC33的导航计算机软件开发实用技术: 2007年; 简单介绍了基于TI公司数字信号处理芯片TMS320VC33的导航计算机系统软件开发实用技术,包括软件的结构设计,混合编程,软件模块化原则,软件自动复位技术,实时性的可靠性检测,程序烧写与后期维护的关系等。对基于VC33开发的用户有一定的指导意义,对于其它嵌入式开发也有参考价值。; 黄杨明李涛车国轮; 关键词：嵌入式软件 TMS320VC33 导航计算机

导航卫星速度和加速度的计算方法及精度分析被引量：14: 2012年; 系统分析和总结基于广播星历和精密星历的导航卫星速度和加速度的计算方法,包括:①基于广播星历的公式法;②基于导航卫星位置序列的数值差分法;③基于导航卫星位置序列的解析差分法。首先在基于广播星历的公式法中,推导出Kepler根数型、GEO型、位置-速度型等3类广播星历计算卫星速度和加速度的解析计算公式,通过比较表明:①广播星历解析公式总体计算精度较低;②位置-速度型广播星历的加速度计算精度高,而Kepler型广播星历的速度计算精度高;③高轨道卫星的速度、加速度计算精度优于中轨卫星。进一步分析基于精密星历的数值差分法和解析差分法的卫星速度和加速度的计算方法。两种方法的比较研究表明,解析差分法虽然在计算效率上具有优势,但利用短期位置序列建立的解析模型难以表达卫星的真实轨道特征,导致计算的卫星速度较数值差分法低,但两者的加速度计算精度相当。最后通过来自于连续运行参考系统(continues operational reference system,CORS)站点上的实测数据对各方法的计算精度进行评估和比较,结果表明数值差分法具有最高的速度和加速度计算精度。; 李显吴美平张开东曹聚亮黄杨明; 关键词：加速度广播星历 GNSS

有限状态机在捷联惯导系统软件设计中的应用: 对有限状态机在捷联惯导系统中的应用作了比较全面的论述.首先,对有限状态机的数学模型进行介绍,然后分析了捷联惯导系统的一般组成和捷联惯导软件的特点.最后,详细介绍了有限状态机在捷联惯导系统软件设计中的应用.; 黄杨明李涛吴美平; 关键词：捷联惯导系统有限状态机软件设计; 文献传递

捷联式航空重力仪测量参数置信度评估方法: 一种捷联式航空重力仪测量参数置信度评估方法，其方法包括：(1)捷联式航空重力仪传感器精度和稳定性评估；(2)捷联式航空重力仪初始对准精度评估；(3)捷联式航空重力仪组合导航精度评估；(4)载体加速度求取精度评估；(5)各...; 吴美平黄杨明张开东蔡劭琨曹聚亮潘献飞练军想

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黄杨明