高晓辉
- 作品数：58 被引量：194H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 3维数字化测量系统研究被引量：23
- 2000年
- 综述目前 3维数字化测量仪的发展现状 ,比较 3维数字化测量仪的优缺点 ,分析 3维数字化测量仪使用软件及功能 ,指出其应用领域及前景 。
- 高晓辉蔡鹤皋
- 关键词：非接触式
- 欠驱动自适应假手装置
- 欠驱动自适应假手装置，它涉及拟人机械手及残疾人假手的结构。本发明食指(103)、中指(104)、无名指(105)、小指(106)的驱动机构相同，末关节轴(2)设置在中指节左侧板(20)与中指节右侧板(21)之间的上端，中...
- 刘宏高晓辉史士财
- 文献传递
- 空间实验室舱内机器人综合服务系统仿人灵巧手的研究
- 刘宏高晓辉金明河蔡鹤皋付强李家炜姜力谢宗武刘伊威巍然
- 课题目标为研制具有世界先进水平、集成度高、智能程度高、满足空间操作要求的仿人灵巧手。课题的研究内容：(1)仿人灵巧手的机械优化设计；(2)传感器系统的研究；(3)仿人灵巧手微型电机驱动系统、数字串行通讯系统、微处理器系统...
- 关键词：
- 关键词：综合服务系统仿人灵巧手机械优化设计传感器系统
- 机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制被引量：8
- 2002年
- 提出一种机器人手指尖六维力 /力矩传感器 ,并对其弹性体结构进行详细论述 ;分析应变量与测量量的对应关系 ;采用现代设计手段对弹性体进行模态分析。并介绍了传感器放大处理电路 。
- 高晓辉刘宏蔡鹤皋姜力
- 关键词：力传感器弹性体应力机器人模态分析
- 空间机械臂模块化关节
- 空间机械臂模块化关节，它涉及一种空间机器人臂关节。针对目前空间机械臂关节的安全可靠性差，结构复杂的问题。本发明的波发生器(1-3-1)固装在直流无刷电机内，柔轮(1-3-3)装在波发生器(1-3-1)上，刚轮(1-3-2...
- 刘宏史士财高晓辉金明河谢宗武
- 文献传递
- 欠驱动自适应残疾人假手的结构设计
- 欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指残疾人假手，所设计的假手结构简单，重量轻，适应性强，它既可以作为残疾人假手，也可以应用于仿人形机器人末端操作器。根据虚功原理建立了3自由度欠驱动手指的准静力学模型,并应用该模...
- 史士财赵大威高晓辉姜力刘宏
- 关键词：欠驱动末端操作器虚功原理
- 多维力传感器
- 本实用新型涉及一种多维力传感器,具体地说是一种提高机器人智能化,集成式五维、六维力/力矩传感器,该传感器上部是中空正方形柱,柱的四个侧面贴有应变片,下部由六个矩形弹性体及三个基座组成,六个矩形弹性体上下面贴有应变片。本实...
- 刘宏高晓辉姜力蔡鹤皋
- 文献传递
- HIT/DLR灵巧手全数字化传感器系统被引量：5
- 2003年
- 介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所(HIT)和德国宇航中心(DLR)合作研究的第二代多指灵巧手的全数字化传感器系统,该系统利用新型微型电子元件采集传感器信号实现数字化输出,在FPGA中进行信号的处理和控制,并通过串行通讯在DSP中的实现最终控制算法。在灵巧手的传感器系统中,作者着重介绍了指尖六维力/力矩传感器、关节位置传感器、电机霍尔传感器等。
- 谢宗武高晓辉金明河姜力刘宏
- 关键词：灵巧手传感器系统
- 一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器
- 一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器，它涉及一种关节力矩传感器。为解决现有关节力矩传感器无法消除谐波影响的问题。本发明提供了一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器，它包括力矩输入盘(1)、力矩输出盘(2)、四个传感器应...
- 刘宏史士财高晓辉金明河谢宗武
- 文献传递
- 六维力传感器集成应变计
- 六维力传感器集成应变计，它涉及一种多维力传感器应变计。本发明解决了已有多维力传感器，需要将每片应变片一一粘贴在圆柱形弹性体上，存在粘贴繁琐、应变一致性及粘贴精度难以保证、引线数量多问题。它包括基底(7)和固定在基底(7)...
- 王嘉力刘宏高晓辉姜力
- 文献传递
