郭凤龙
- 作品数：4 被引量：51H指数：2
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系更多>>
- 发文基金：国家教育部“211”工程国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用被引量：20
- 2004年
- 结合人工势场法 ,提出一种新的极限环方法 .它可以在诸如机器人足球赛等动态变化的环境中为自主移动机器人进行很好的实时路径规划 .将障碍物的运动速度和一些不易直接表达的策略 ① 等转化成势场 ,然后把势场抽象成虚拟的障碍物 ,通过改变非线性方程的极限环半径 ,获得动态运动路径规划 .这种方法能让机器人对高速运动的障碍物有很平滑的避障能力 ,并且能综合复杂的路径规划要求达到目标 .仿真和试验都表明了这种方法在机器人足球赛中的应用价值 .
- 程拥强蒋平朱劲郭凤龙
- 关键词：路径规划极限环势场法移动机器人
- 单片机对CF存储卡文件读写的实现被引量：31
- 2003年
- 详细说明用单片机,通过扩展端口,对CF卡(CompactFlashCard)进行标准文件读写的实现。写入的文件能被Windows操作系统读写。本方法是实现大容量现场数据采集、存储的有效解决方法。
- 程拥强郭凤龙朱劲
- 关键词：FAT单片机CF卡
- 结构环境中机器人自定位与导航的研究及实现
- 随着计算机和机器人技术的发展,现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用.它们可以代替人类实现很多繁重或恶劣条件下人类无法胜任的工作.该文对移动机器人在结构环境中的自定位、自主式控制、远程...
- 郭凤龙
- 关键词：移动机器人自定位导航
- 文献传递
- 基于特征点的机器人快速自定位研究及应用
- 2004年
- 提出一种在已知的结构化环境中,利用激光传感器信息进行移动机器人快速自定位的算法.该算法从传感器信息中快速提取环境特征点,根据特征点的坐标映射模型,确定机器人的坐标和方向角.它克服了传统算法运算量大、实时性差的问题且定位精度高,将其应用于机器人足球赛中,取得了较好的定位效果.
- 郭凤龙陈启军
- 关键词：特征函数特征点坐标映射机器人足球赛
