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路晓静

作品数：48 被引量：0H指数：0
供职机构：郑州宇通客车股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 18篇驾驶
  • 18篇车辆
  • 10篇点云
  • 10篇制动
  • 9篇障碍物
  • 9篇制动系
  • 9篇制动系统
  • 9篇雷达
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇车道
  • 6篇车道保持
  • 6篇车辆制动
  • 5篇道路交通
  • 4篇地图
  • 4篇点云数据
  • 4篇栅格
  • 4篇评测
  • 4篇汽车

机构

  • 48篇郑州宇通客车...

作者

  • 48篇路晓静
  • 23篇李会仙
  • 14篇李飞
  • 14篇张磊
  • 13篇李珺
  • 12篇吕金桐
  • 12篇刘洋
  • 8篇李机智
  • 6篇刘伟
  • 5篇汤望
  • 5篇袁小龙
  • 3篇郭李平
  • 3篇王庆国
  • 3篇徐晓林
  • 2篇田超
  • 2篇袁世杰
  • 1篇李明
  • 1篇段海燕
  • 1篇陈鑫

年份

  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 9篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 10篇2015
  • 2篇2013
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种驾驶行为自动优化方法
本发明涉及一种驾驶行为自动优化方法，判断是否发生不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括低档高速、急加速和油门不稳中的至少一种，针对不良驾驶行为，按照相应的控制算法：当发生低档高速驾驶行为时，将车辆的发动机的最高转速限制在预设...
李机智李会仙李珺袁小龙刘洋路晓静吕金桐
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一种汽车制动控制方法、装置与系统
本发明涉及一种汽车制动控制方法、装置与系统，利用采集到的驾驶员主动制动时车辆与障碍物的距离，对车辆的安全距离进行更新，若驾驶员的制动习惯和获取的安全距离相比，属于“提前制动型”，那么，更新后的安全距离比更新前大；若驾驶员...
刘洋李会仙路晓静王士军
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一种车道保持水平评价方法
本发明涉及一种车道保持水平评价方法，本系统包括评测主机和高精度定位装置，评测主机中存有高精度地图数据、评测数据库和评测软件；本方法基于同一规则为不同车辆标定出一套标准的评价用行驶参数存入评测数据库，再在测评中开启车道保持...
李会仙李飞刘洋路晓静
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一种障碍物识别方法和装置
本发明涉及一种障碍物识别方法和装置，其中障碍物识别方法，包括如下步骤：(1)获取点云；(2)将点云粗栅格化，得到点云的初始聚类，计算出各初始聚类的几何中心；(3)将点云细栅格化，根据各点云的位置和各初始聚类的几何中心位置...
张磊路晓静李飞李雅雷
一种基于地图与多传感器检测相结合的定位方法及系统
本发明提供了一种基于地图与多传感器检测相结合的定位方法及系统，选取距离车辆附近的一个道路交通标线作为参考标线，识别所述参考标线的类型；以车辆当前位置为视角识别参考标线的形态信息；根据车辆的定位信息，确定车辆在高精度地图中...
路晓静张磊
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一种驾驶员识别管理系统
本实用新型涉及一种驾驶员识别管理系统，本实用新型在车辆启动之前通过指纹认证模块对驾驶员进行身份识别，判断驾驶员是否为合法驾驶员，若是，则可启动车辆，否则限制车辆启动；在行驶过程中，通过人脸检测模块对驾驶员脸部进行扫描识别...
李机智李会仙路晓静刘洋王庆国
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基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法
本发明公开了一种基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法，能直接响应制动气压需求，通过控制单元控制两个开关电磁阀，进而对制动气压进行控制，实现制动气压的比例调节，从而实现对车辆制动力的控制，为车辆制动系统的主动控制提...
李会仙李飞张磊刘伟路晓静李珺
一种车辆转向角速度检测方法
本发明涉及一种车辆转向角速度检测方法，为：选取一个静止物作为目标物，确定车辆的初始行驶方向，车辆依次经过两个测试位置，通过雷达测得车辆在两个测试位置时与目标物的相应的位置信息，计算车辆的转向角速度。本发明只使用车辆自带的...
路晓静李会仙
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一种自动驾驶公交车的进站方法及其进站路径的生成方法
本发明涉及一种自动驾驶公交车的进站方法及其进站路径的生成方法，进站路径的生成方法包括：根据当前的车辆位置与目标停靠点之间的位置关系以及当前的车辆车速、航向角和车轮转角，利用车辆动力学模型预测驶向目标停靠点的下一时刻的车辆...
吕金桐路晓静张磊李飞
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一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法
本发明涉及一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法，本方法用于采集相应车型的车辆在选定道路上依靠车道保持系统保持车道行驶,或由驾驶员驾驶保持车道行驶的车辆行驶参数，该参数可以用于评价车辆车道保持系统的效果或相应驾...
李会仙李飞刘洋路晓静
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