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张磊
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35
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郑州宇通客车股份有限公司
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交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
李飞
郑州宇通客车股份有限公司
李会仙
郑州宇通客车股份有限公司
路晓静
郑州宇通客车股份有限公司
郑维
郑州宇通客车股份有限公司
杨泗鹏
郑州宇通客车股份有限公司
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一种轮边/轮毂电机后轮驱动车辆转向控制方法及系统
本发明涉及一种轮边/轮毂电机后轮驱动车辆转向控制方法及系统,本发明以方向盘旋转角度为依据,推算后轮驱动力矩矢量大小、方向和两后轮各自的转速,建立前轮转向角和后轮转速差的关系。通过控制两后轮上电机的输出力矩和整车前后四个轮...
张磊
李飞
李会仙
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一种无轨电车供电系统及其供电控制方法
本发明涉及一种无轨电车供电系统及其供电控制方法,该系统包括隔离DC/DC、超级电容、双向DC/DC和动力电池,隔离DC/DC的输入端通过集电杆与直流供电线网连接,隔离DC/DC通过超级电容连接无轨电车的动力系统;动力电池...
杨泗鹏
郑维
张磊
乔理想
陈勇刚
毕爽
张广利
韩光辉
基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法
本发明公开了一种基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法,能直接响应制动气压需求,通过控制单元控制两个开关电磁阀,进而对制动气压进行控制,实现制动气压的比例调节,从而实现对车辆制动力的控制,为车辆制动系统的主动控制提...
李会仙
李飞
张磊
刘伟
路晓静
李珺
汽车前照灯智能控制方法与系统
本发明的目的是提供一种汽车前照灯智能控制方法与系统,用以提高行车安全性与舒适性,同时解决现有汽车控制系统不具备监测控制结果的问题。本发明的汽车前照灯智能控制系统,能够根据外界环境光强度变化自动控制汽车前照灯的点亮与熄灭,...
李飞
张磊
李会仙
汤望
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一种无轨电车供电系统及其供电控制方法
本发明涉及一种无轨电车供电系统及其供电控制方法,该系统包括隔离DC/DC、超级电容、双向DC/DC和动力电池,隔离DC/DC的输入端通过集电杆与直流供电线网连接,隔离DC/DC通过超级电容连接无轨电车的动力系统;动力电池...
杨泗鹏
郑维
张磊
乔理想
陈勇刚
毕爽
张广利
韩光辉
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一种基于卡尔曼滤波的障碍物跟踪方法和装置
本发明提供一种基于卡尔曼滤波的障碍物跟踪方法和装置,方法包括如下步骤:步骤1:识别障碍物:步骤2:将障碍物的运动模型设置为匀速运动,对障碍物的位置进行预测,得到障碍物的预测位置;步骤3:根据障碍物位置的预测误差和观测误差...
路晓静
张磊
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基于开关电磁阀的可调比例阀装置
本实用新型公开了一种基于开关电磁阀的可调比例阀装置,能直接响应制动气压需求,通过控制单元控制两个开关电磁阀,进而对制动气压进行控制,实现制动气压的比例调节,从而实现对车辆制动力的控制,为车辆制动系统的主动控制提供了良好的...
李会仙
李飞
张磊
刘伟
路晓静
李珺
一种基于激光点云的动静态目标物识别方法及装置
本发明提供了一种基于激光点云的动静态目标物识别方法及装置,首先以设定的采样周期连续采集N个周期内的激光点云数据,对所述连续N帧激光点云数据进行聚类,并对连续N帧中的每一帧激光点云数据分别进行聚类。判断连续N帧激光点云数据...
路晓静
张磊
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一种基于卡尔曼滤波的障碍物跟踪方法和装置
本发明提供一种基于卡尔曼滤波的障碍物跟踪方法和装置,方法包括如下步骤:步骤1:识别障碍物:步骤2:将障碍物的运动模型设置为匀速运动,对障碍物的位置进行预测,得到障碍物的预测位置;步骤3:根据障碍物位置的预测误差和观测误差...
路晓静
张磊
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一种车用电机控制器预充电控制方法
本发明涉及一种车用电机控制器预充电控制方法,通过预充电开始前与开始后的两次测量值对比,判断是否预充电开始,通过预充电开始后与结束后的两次测量值对比,判断预充电是否完成。本发明的方法不依靠复杂的检测电路,在现有检测电路的基...
张磊
郑维
杨泗鹏
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