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谢颖

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇电机
  • 5篇机器人
  • 3篇粘附
  • 3篇张紧轮
  • 3篇驱动电机
  • 3篇履带式
  • 2篇造价
  • 2篇造价成本
  • 2篇支撑体
  • 2篇直流电机
  • 2篇双足
  • 2篇力传感器
  • 2篇两栖机器人
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇位姿

机构

  • 5篇中国科学院合...

作者

  • 5篇谢颖
  • 3篇孙少明
  • 3篇刘彦伟
  • 3篇梅涛
  • 3篇胡重阳
  • 3篇吴晅
  • 2篇施翔
  • 2篇徐林森
  • 2篇魏鲜明
  • 2篇曹凯

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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一种双足两栖机器人
本发明属于机器人技术领域，具体是一种可以在水面和陆地行走的一种双足两栖机器人。一种双足两栖机器人包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接。本发明的双足两栖...
徐林森曹凯施云高魏鲜明施翔谢颖
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仿生履带式粘附行走机构及其运动方法
本发明公开了一种仿生履带式粘附行走机构及其运动方法，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端...
吴晅刘彦伟胡重阳孙少明梅涛谢颖
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一种仿生履带式粘附行走机构
本实用新型公开了一种仿生履带式粘附行走机构，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端，驱动电...
吴晅刘彦伟胡重阳孙少明梅涛谢颖
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双足两栖机器人
本实用新型属于机器人技术领域，具体是一种可以在水面和陆地行走的双足两栖机器人。双足两栖机器人，包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接。本实用新型具有体积...
徐林森曹凯施云高魏鲜明施翔谢颖
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仿生履带式粘附行走机构及其运动方法
本发明公开了一种仿生履带式粘附行走机构及其运动方法，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端...
吴晅刘彦伟胡重阳孙少明梅涛谢颖
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