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苏淼
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南京农业大学
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朱艳
南京农业大学
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周权锁
南京农业大学
陈亚华
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宽高可调型通用农业机器人移动平台
本发明涉及宽高可调型通用农业机器人移动平台,属于农机技术领域。解决农机在非结构化环境中灵活性和适应性不足的问题。包括车轮套件、横梁、侧边支架、机架平台、轮距调节装置和电动推杆装置,两个侧边支架设置在机架平台两侧,两个侧边...
朱艳
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一种气驱线控的模块化伸缩型软体机械臂
本发明涉及一种气驱线控的模块化伸缩型软体机械臂,属于软体机器人技术领域。解决采用单一驱动方式的柔性关节,难以同时实现柔性关节的伸缩和姿态调整功能,而且采用组合驱动方式的柔性关节体积较大,需要较为复杂的外部辅助系统,难以组...
周栋
苏淼
曹卫星
朱艳
一种水旱田通用的大田作物表型信息感知机器人
本发明涉及一种水旱田通用的大田作物表型信息感知机器人,属于作物表型信息感知技术领域。解决人工采集获取作物表型信息的方法存在很多局限性,制约了表型组学的发展的问题。包括车轮组件、机体组件、姿态调节组件和旋转组件,机体组件的...
曹卫星
苏淼
朱艳
周栋
沉水式水生植物浮床
本实用发明涉及一种沉水式水生植物浮床,属于污水处理和景观水体建设领域。主要为浮子、栽培篮、外框架和连接装置处四部分组成,主要用于河道或湖泊污染水体的生物修复。用金属丝将外框与浮子相连,放入水中,使浮床的外框和植物栽培篮在...
苏淼
陆辰晨
徐中华
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