胡永江
- 作品数：47 被引量：80H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 无人机数据链联合同步技术研究
- 2009年
- 依据基于OFDM的无人机数据链路同步技术的特点，分析了不同偏差对链路解调的影响，利用导频和循环前缀分别实现了频域联合同步和时域联合同步，并提出了时频域2级联合同步方案，数据仿真表明，2级联合同步不仅可以提高系统的捕获性能，还可以提高系统的跟踪精度。
- 陈印杰胡永江李小民范君乐
- 关键词：OFDM无人机
- 一种基于BICM-ID的物理层网络编码联合设计方案
- 2015年
- 基于迭代比特交织编码调制(BICM-ID)提出了一种物理层网络编码与编码调制技术联合设计方案。该方案将编码调制技术和物理层网络编码联合设计,提高了网络吞吐量,通过设计一种星座映射方案,增大欧氏距离,降低误码率。此外,由于译码器部分只采用了一个SISO译码模块,编码译码方式采用卷积码,使得译码复杂度大大降低。
- 袁全盛胡永江王长龙杨志民
- 关键词：物理层网络编码卷积码
- 无人机中继通信的关键技术与发展趋势被引量：20
- 2015年
- 在未来战场,无人机将成为主要装备之一。针对无人机中继通信对于实时性、有效性、安全性等方面的要求,基于建立的无人机中继通信模型,研究无人机中继通信中的物理层网络编码技术以及自适应调制技术,并在此基础上展望了无人机中继通信技术的发展趋势。
- 袁全盛胡永江王长龙
- 关键词：无人机中继通信物理层网络编码自适应调制
- 尾坐式飞行器过渡模式纵向姿态控制被引量：1
- 2014年
- 针对尾坐式飞行器由垂直飞行模式向水平飞行模式转换过程中产生的模型参数变动干扰问题,设计了模糊滑模控制器进行姿态控制,利用模糊规则自适应调整趋近律以消除系统的抖振;通过仿真和飞行实验,验证了所设计的控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性,可以克服飞行器在过渡模式下系统参数的变动干扰,而且削弱了滑模控制器造成的输出抖振,减轻了副翼执行机构的负担。
- 张迪洲陈自力胡永江
- 关键词：垂直起降模糊滑模控制抖振
- 无人机物理层网络编码联合技术研究
- 2015年
- 目前的网络接入传输模式无法满足无人机在战场环境中信息传输的实时性、安全性和可靠性要求,而物理层网络编码传输模式不仅可以大大提高网络的吞吐量,还能够获取编码增益。提出了将物理层网络编码传输模式应用在无人机通信中的方案,以满足无人机在战场环境中信息传输的实时性、安全性和可靠性等要求。
- 胡永江杨志民袁全盛
- 关键词：物理层网络编码调制技术信道编码
- 无人机物理层网络编码研究被引量：3
- 2014年
- 无人机(UAV)在现代战争中发挥着越来越重要的作用,由中继机以及多个无人机组成的网络系统得到了广泛应用。通过各种通信方式的对比,提出了将物理层网络编码应用到无人机通信方面的方式。物理层网络编码可以极大地提高网络吞吐量,降低误码率,增强抗干扰能力,符合网络战争对无人机的要求。根据无人机的通信信道形式,对其在不同信道模式下应用物理层网络编码的方式及技术进行了阐述和分析,为下一步研究打下了基础。
- 杨志民胡永江王长龙
- 关键词：无人机调制物理层网络编码信道编码
- 一种图像匹配点对筛选方法
- 本发明公开了一种图像匹配点对筛选方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明包含以下步骤：(1)为样本集中的每一个样本点赋予先验概率；(2)从样本集中逐次获取内点集，通过比较得到第一极大内点集；(3)再次从样本集中逐次获取内点集...
- 范聪李建增张岩孙世宇胡永江李爱华李德良张玉华
- 文献传递
- 带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性准则被引量：11
- 2017年
- 研究了带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分割方法,提出了保守性更小的系统稳定性分析准则.利用一个自由参数将时滞区间分割为2个子区间,进而构造了含有时滞分割点状态信息和3重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采用自由矩阵积分不等式界定泛函导数中的交叉项.基于Lyapunov稳定性定理,得到了以线性矩阵不等式描述的时滞相关型稳定性准则.数值算例表明该稳定性准则能够得到更大的时滞上界,与已有结果相比具有更小的保守性.
- 武斌王长龙徐锦法胡永江
- 关键词：区间时变时滞LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
- 快速鲁棒性尺度不变的图像匹配方法
- 本发明公开了鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法，涉及计算机视觉领域。本发明的重点在于提高特征匹配的可靠性与实时性，提出了一种鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法。具体方法为，首先利用Wallis滤波与灰度均匀化减弱噪声与光照影...
- 李建增张岩李德良胡永江李爱华谢志刚刘兵杜玉龙范聪
- 文献传递
- 一种基于条件概率的设备占用率修正算法
- 2003年
- 简要介绍了某型无人机维修级别分析中的组合方案法,针对传统分析法中设备占用率采用经验值,造成可信度低的问题,提出了一种基于不同故障模式发生时的条件概率求解设备占用率的算法,并给出了这种算法的适用范围.
- 武洪文齐晓慧胡永江
