陈自力
- 作品数：147 被引量：375H指数：9
- 供职机构：军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制方法
- 2010年
- 针对多变量非线性飞行控制系统,从理论上对其逆系统的解析形式进行了详细推导,根据神经网络逼近逆系统的原理分析,提出了一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,构造了多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制系统,并利用动力伞飞行控制系统进行了仿真验证,结果表明这种控制方法完全满足控制要求,具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能。
- 钱克昌陈自力李建
- 关键词：飞行控制系统动态逆神经网络多变量
- 无人机数据链信道的Turbo均衡被引量：3
- 2005年
- Turbo均衡是一种基于Turbo迭代解码原理的均衡技术。论述了这种迭代均衡一解码方法。针对无人机遥控遥测数据链信道,采用基于软信息的最大后验概率(MAP)的均衡解码算法,进行了计算机仿真实验。比较了不同均衡方法的性能差异以及迭代次数对均衡结果的影响。
- 邱金刚陈自力
- 关键词：TURBO均衡软信息无人机
- 等离子体与电磁波相互作用FDTD数值模拟被引量：2
- 2015年
- 围绕等离子体与电磁波相互作用的问题,将气体分子动力学与电磁场理论相结合,基于玻尔兹曼方程和麦克斯韦方程建立了等离子体与电磁波相互作用自洽模型,为了对模型进行验证,将该方法与经典的电流密度卷积时域有限差分法进行对比,以一维情况下电磁波由自由空间向等离子体内传播为例,应用时域有限差分法对二者进行了数值仿真,仿真结果证明了所建立模型的正确性。此外,基于该模型仿真分析了等离子体参数对电磁波在等离子体中传播的影响,为等离子体与电磁波相互作用的研究提供了一种新思路和新方法。
- 朱安石陈自力杨勇刘晓倩甄云卉
- 关键词：等离子体电磁波玻尔兹曼方程时域有限差分法
- 自动控制原理课程网络教学模式探讨被引量：1
- 2015年
- 网络教学对于提高课程教学效果具有重要的促进作用。根据《自动控制原理》课程教学特点,构建了网络课程网站,依托该网站资源,对网络教学模式进行了探索和实践,并对实施过程中的相关问题进行了探讨。实践表明,网络教学模式与传统教学模式相配合,能够更好地调动学生的学习积极性,提高教学效果。
- 席雷平陈自力齐晓慧
- 关键词：自动控制原理网络课程教学模式
- 基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制
- 动力伞是一个复杂的非线性动力学对象，难以用精确的数学模型描述。对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统，采用传统PID控制方法不能得到满意的控制效果，因此提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法利用RBF...
- 张昊陈自力齐晓慧
- 关键词：径向基神经网络无人动力伞PID控制器
- 图像匹配经典算法及其改进方法研究被引量：26
- 2008年
- 图像匹配算法包括直接利用原始图像的灰度进行匹配、利用图像的物理形状特征进行匹配以及使用高级特征的算法进行匹配。经典匹配算法包含ABS算法、归一化互相关匹配算法、图像矩匹配方法,以及基于图像特征点的匹配算法。其改进算法涉及SSDA算法、金字塔分层搜索算法等。
- 张红源陈自力
- 关键词：矩匹配特征点
- 电子装备战场检测特性及其设备研究
- 1996年
- 本文在研究了一般电子装备战场维修特性后,提出了电子装备战场检测设备应具有的特性。针对雷达装备,利用系统集成技术,设计了一种适合需要的战场检测设备。
- 陈自力
- 关键词：电子装备测试仪器
- 基于CFD方法的动力伞雀降控制优化研究
- 2013年
- 针对动力伞的雀降运动,研究了影响其性能的主要因素,并根据大量实验结果总结出了合理的操纵规程。以动力伞翼伞纵向模型为基础,引入动网格技术,在FLUENT中动态仿真雀降的经典过程,研究了来流攻角、操纵行程和操纵速度对雀降性能的影响。实验结果表明,下拉行程和下拉速度是影响雀降性能的主要因素。经分析后得出动力伞的最佳雀降时机和控制规律,使控制策略得到了优化,为实现动力伞气动力分析与实际控制相结合提供了依据。
- 陈自力张昊
- 关键词：动力伞动网格
- 基于可变增益的翼伞自适应模糊反步降高控制
- 2016年
- 针对含模型不确定性的无人动力翼伞低空降高控制问题,提出了一种基于可变增益的自适应模糊反步法控制策略。首先,推导了稳定航速下翼伞尾沿偏转变增益反步控制律,通过设计增益参数简化了控制器形式。然后,利用模糊逻辑系统在线逼近系统的不确定性,并加入自适应鲁棒项对逼近误差进行消除,采用Lyapunov理论得出的模糊系统权值和逼近误差自适应律,保证了闭环系统的一致最终有界性和跟踪精度。最后,针对控制器增益的组合形式,采用单独的模糊系统对增益参数进行在线调节。仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 张昊陈自力邱金刚
- 关键词：自适应模糊可变增益反步法
- 基于聚类的软件可靠性评估与预测研究被引量：6
- 2005年
- 利用分层聚类算法对失效数据中的扰动和异常数据点进行隔离,并应用相似故障密度的聚类处理后的失效数据集进行SRGM建模与软件可靠性评测,以较好的曲线拟合度提高SRGM参数估计与可靠性预测的精确性和抗干扰性,并对测试数据进行可靠性分析同时得到预测结果。
- 马飒飒陈自力赵守伟
- 关键词：聚类极大似然估计
