罗仁士
- 作品数：6 被引量：71H指数：4
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院轨道交通控制与安全国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 列车驾驶容错控制技术研究
- 列车全自动驾驶技术凭借其安全、灵活、经济以及高服务质量的特点正成为未来城市轨道交通列车驾驶控制技术发展的方向。列车自动驾驶系统的一个重要性能指标是精确停车，该性能指标要求自动驾驶精确控制算法能够确保列车在任何条件下都能实...
- 罗仁士
- 关键词：故障检测容错控制制动模型
- 文献传递
- 城轨列车自适应精确停车控制算法研究被引量：41
- 2012年
- 停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制。此控制器可以针对模型参数未知和由于设备老化或环境所造成列车制动模型参数变化的情况进行自适应调整,使列车可以精确跟踪理想停车曲线,达到既定的停车要求。理论分析和仿真结果验证了所提出的自适应算法的有效性。
- 罗仁士王义惠于振宇唐涛
- 关键词：自适应控制ATO
- 考虑ATP限速的ATO控制算法研究被引量：22
- 2012年
- 一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度。仿真结果表明该方法是有效的。
- 王义惠罗仁士于振宇宁滨
- 关键词：列车自动控制模型预测控制
- 基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测研究被引量：2
- 2013年
- 列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC(Communication BasedTrain Control)系统车载ATO控制功能可靠性的必要条件之一。针对影响列车自动驾驶功能与性能的速度、位置量测传感器故障及执行器故障进行故障建模,利用基于未知输入观测器UIO的故障检测方法对存在未知干扰与噪声情况下的ATO状态故障进行检测。通过构建残差与设置阈值来降低对未知干扰或噪声的敏感度,从而降低故障报错率。仿真结果表明,本文所提出的方法能够完成对列车控制状态3种故障模式的检测,该检测信息不仅能够给已经装备ATO的车辆提供实时优化曲线生成所需的参数,也可以为仍使用人工驾驶的列车进行预警,并为车辆维护业务提供有用信息。
- 王呈唐涛罗仁士
- 关键词：故障检测列车自动驾驶可靠性城市轨道交通
- 铁路避撞系统RCAS的关键问题研究被引量：9
- 2012年
- 基于车-车通信的铁路避撞系统RCAS(Railway Collision Avoidance System)使列车能周期地获取邻近区域的运行状况信息,若有潜在的碰撞危险则向司机发出警告并给出建议,从而避免碰撞事故的发生。此系统独立于传统运营机制下的安全设备,可提高列车运行的安全性,且具有提高效率的潜能,可缩短相邻列车的追踪间隔。本文详细论述RCAS的体系结构、定位算法、通信机制及碰撞检测机制,并根据目前研究现状展望将来的研究方向,以期对我国铁路发展提供参考。
- 王义惠罗仁士曹芳宁滨
- 关键词：铁路避撞列车控制
- 列车自动驾驶迭代学习控制研究被引量：10
- 2013年
- 地铁列车精确停车研究对装有屏蔽门的车站乘客换乘有着现实意义。根据城轨列车在停车阶段的重复特性,通过迭代学习调节列车初始状态来克服停车阶段的重复不确定性。在求解列车制动模型微分动态的基础上,获得系统梯度,进而求取满足收敛条件的学习参数。针对列车停车涉及多目标的特点,定义多目标优化函数,将该方法推广到多变量、多目标调节的情况,可以同时满足城轨列车停车精度和乘坐舒适性的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。最后,提出基于迭代学习方法研究列车停车问题的未来研究思路。
- 王呈唐涛罗仁士
- 关键词：迭代学习控制ATO
