王呈
- 作品数：4 被引量：30H指数：2
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 城轨正线计算机联锁逻辑设计浅析被引量：1
- 2012年
- 讨论了作为城市轨道交通信号系统核心子系统之一的计算机联锁设备的功能与联锁逻辑实现方法,并提出了相应的改进措施;同时阐述了计算机联锁在城轨交通应用中的特点,以及应用层软件相关部分的设计原理。通过对城轨正线联锁原理的探讨,期望可以提出一套适应城轨正线运营要求能加快正线联锁设备国产化进程的设计方案。
- 梁云鹏王呈吕浩炯
- 关键词：CBTC计算机联锁自动信号移动授权城市轨道交通
- 基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测研究被引量：2
- 2013年
- 列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC(Communication BasedTrain Control)系统车载ATO控制功能可靠性的必要条件之一。针对影响列车自动驾驶功能与性能的速度、位置量测传感器故障及执行器故障进行故障建模,利用基于未知输入观测器UIO的故障检测方法对存在未知干扰与噪声情况下的ATO状态故障进行检测。通过构建残差与设置阈值来降低对未知干扰或噪声的敏感度,从而降低故障报错率。仿真结果表明,本文所提出的方法能够完成对列车控制状态3种故障模式的检测,该检测信息不仅能够给已经装备ATO的车辆提供实时优化曲线生成所需的参数,也可以为仍使用人工驾驶的列车进行预警,并为车辆维护业务提供有用信息。
- 王呈唐涛罗仁士
- 关键词：故障检测列车自动驾驶可靠性城市轨道交通
- 列车自动驾驶迭代学习控制研究被引量：10
- 2013年
- 地铁列车精确停车研究对装有屏蔽门的车站乘客换乘有着现实意义。根据城轨列车在停车阶段的重复特性,通过迭代学习调节列车初始状态来克服停车阶段的重复不确定性。在求解列车制动模型微分动态的基础上,获得系统梯度,进而求取满足收敛条件的学习参数。针对列车停车涉及多目标的特点,定义多目标优化函数,将该方法推广到多变量、多目标调节的情况,可以同时满足城轨列车停车精度和乘坐舒适性的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。最后,提出基于迭代学习方法研究列车停车问题的未来研究思路。
- 王呈唐涛罗仁士
- 关键词：迭代学习控制ATO
- 无线通信延迟对城市轨道交通CBTC列车追踪间隔影响研究被引量：17
- 2017年
- 追踪间隔是衡量城市轨道交通系统性能的重要指标,影响着城市轨道交通的运行安全和运输效率。CBTC车地通信系统采用无线通信的方式,其通信延迟是影响追踪间隔的主要原因之一。分析通信延迟对列车追踪间隔组成部分中的列车安全包络的影响,根据无线通信理论和IEEE 802.11协议无线通信流程得出无线通信延迟与列车速度之间的约束关系,在此基础上结合移动闭塞下追踪间隔的特点,提出用非线性规划求解约束条件下的列车追踪间隔计算方法。仿真结果显示通信延迟对追踪间隔的影响是非线性的,并给出不同通信延迟、列车追踪间隔和最大允许速度三者之间的关系。结论可为评估运输效率、优化列车追踪间隔和保障列车运行安全等问题提供依据。
- 李伟唐涛王呈陈黎洁
- 关键词：城市轨道交通列车速度
