于振宇
- 作品数：7 被引量：108H指数：4
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金北京市科委项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 城轨列车自适应精确停车控制算法研究被引量：41
- 2012年
- 停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制。此控制器可以针对模型参数未知和由于设备老化或环境所造成列车制动模型参数变化的情况进行自适应调整,使列车可以精确跟踪理想停车曲线,达到既定的停车要求。理论分析和仿真结果验证了所提出的自适应算法的有效性。
- 罗仁士王义惠于振宇唐涛
- 关键词：自适应控制ATO
- 城市轨道交通ATO系统性能指标评价被引量：26
- 2011年
- 论述列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统在城市轨道交通中的应用情况,说明其重要性。为了评价不同厂家提供的ATO系统的综合性能,需要建立一个对ATO系统评价的标准。对ATO系统的运行可靠性、运行效率、旅客舒适度、能耗等进行研究,并建立性能评价模型。利用北京地铁亦庄线ATO系统的实际运行数据,对该评价模型进行验证。结果表明,该模型是行之有效的,可为建立ATO系统评价标准提供参考。
- 张强陈德旺于振宇
- 关键词：城市轨道交通列车自动驾驶系统系统性能评价指标北京地铁亦庄线
- 列车运行基本阻力参数辨识及其在线学习算法研究
- 基本阻力参数是列车牵引计算以及列车控制系统设计中的重要参数。本文在对实际测得的列车惰行数据进行预处理的基础上，应用遗传算法对基本阻力参数进行辨识，并与传统的最小二乘算法进行比较。预处理采用了对速度数据进行分段的方法，分别...
- 陈德旺裴丽君于振宇骆书林
- 关键词：参数辨识遗传算法最小二乘法列车牵引
- 基于RM48的双机热备ATO设计被引量：1
- 2013年
- 列车自动驾驶(ATO)是列车自动控制系统(ATC)的重要组成部分。本文根据全自动无人驾驶系统(FAO)中ATO的功能需求和RM48安全芯片的安全架构,提出了基于RM48的ATO双机热备结构设计方案。利用马尔科夫模型研究了双机热备ATO系统的可靠性,并且通过仿真工具分析了双机热备ATO和单机ATO的可靠性。仿真结果表明,双机热备ATO的可靠度比单机ATO具有明显的优势,完全可以满足全自动无人驾驶的可靠性需求。
- 马龙李坤妃于振宇步兵
- 关键词：列车自动驾驶可靠性
- 基于dSPACE的ATO仿真测试平台的开发被引量：1
- 2011年
- 本文分析了传统的ATO仿真测试平台存在的问题,阐述了基于dSPACE的ATO仿真测试平台的架构设计、软件设计、引入dSPACE的必要性和如何使用dSPACE实现复杂的列车模型。从开发过程和仿真测试过程来看,本平台克服了传统的ATO仿真测试平台存在的问题,很好的实现了ATO仿真测试功能。
- 范莹梁艳张强于振宇
- 关键词：列车自动驾驶DSPACE仿真测试列车模型
- 考虑ATP限速的ATO控制算法研究被引量：23
- 2012年
- 一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度。仿真结果表明该方法是有效的。
- 王义惠罗仁士于振宇宁滨
- 关键词：列车自动控制模型预测控制
- 城轨列车制动模型及参数辨识被引量：44
- 2011年
- 列车制动模型是设计ATO精确停车控制策略的依据。本文通过分析城轨列车制动系统的构成、特性及其和驾驶员的接口,从面向控制的角度提出适合控制器设计的制动模型以及模型参数的辨识方法。现场实验表明:该模型能够较好描述城轨列车制动系统的动态特性,并且基于该模型的自动停车控制系统在实验中也取得了满意的性能。
- 于振宇陈德旺
- 关键词：制动模型参数辨识ATO
