王亮
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技局留学归国人员基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- PCI总线电机控制卡的WDM设备驱动程序设计被引量：4
- 2003年
- 结合基于PCI总线的精密电机运动控制卡 ,介绍了PCI设备的WDM设备驱动程序的设计过程 ,PCI设备的获得 ,I O端口的读写 ,内存的读写以及中断的处理 。
- 王磊朱齐丹王亮
- 关键词：PCI总线设备驱动程序程序设计
- 基于全向视觉传感器的图像解算方法研究被引量：12
- 2006年
- 视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点,为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器,提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭曲图像,从而实现利用全局性信息进行移动机器人的视觉导航.实验结果表明该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中.
- 原新王亮朱齐丹
- 关键词：机器人视觉
- 基于RTLinux的机器人控制操作系统实现被引量：4
- 2004年
- RTLinux操作系统具有实时性、完备性和源代码开放等很多优点.结合机器人的特点,讨论了将嵌入式RTLinux操作系统应用到机器人控制操作系统中的一些关键问题,重点介绍了构造机器人操作系统的软件设计方法.构造的操作系统在移动机器人平台上进行了实验,取得了较好的控制结果.为机器人控制的深入研究打下基础.
- 王亮朱齐丹王磊
- 关键词：机器人实时内核体系结构
