原新
- 作品数：41 被引量：119H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一类MIMO非线性系统的L_2增益干扰抑制方法被引量：3
- 2004年
- 针对一类带有干扰的多输入多输出(MIMO)非线性系统的鲁棒非线性控制问题,提出一种以增益为指标的干扰抑制协调控制方法.将原MIMO非线性系统分为两个多维子系统,首先构造第一个子系统的严格耗散不等式,然后递推得到全系统的严格耗散不等式,在递推过程中,同时构造了实现干扰抑制和镇定控制的协调控制律,可以抑制干扰对系统稳定性的影响.所用的递推方法避免了求解HJI不等式.最后利用一个简单的MIMO非线性系统为例,验证该方法的有效性.
- 兰海李殿璞原新杨丽华
- 关键词：MIMO非线性系统耗散增益
- 中德高等教育对比分析与思考
- 伴随着我国高等工程教育快速发展的迫切要求以及高校扩招的现实情况,高校教育管理体制改革的相关问题丞待解决。本文介绍了以杜伊斯堡艾森大学为代表的德国高等教育学术水平和工程能力培养政策、办学特色以及国际化趋势,从中了解到德国高...
- 刘志林朱齐丹苏丽原新
- 关键词：高等教育
- 文献传递
- 一种分解策略的船舶横摇运动姿态在线预报方法被引量：9
- 2018年
- 为了解决单一预报模型对复杂的船舶横摇运动姿态时间序列建模预报困难以及支持向量机预报方法离线训练导致实时性差的问题,文中提出一种分解域船舶运动姿态在线预报方法。采用经验模式分解法对时序的不同特征信息进行分解;应用游程法将分量重构为高、中、低频三个分量;针对每个分量建立在线最小二乘支持向量机预报模型,对各分量的预报结果累加得出最终预报值。对某船横摇角时序进行了预报,结果表明,所提方法预报10s的相对均方误差在13%以内,相比于支持向量机预报模型,该模型能够有效提高预报精度和效率。
- 杨震王岩原新
- 关键词：船舶横摇经验模式分解
- 舰载机牵引系统甲板调运避碰路径规划被引量：11
- 2014年
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程,提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点,建立了目标的凸构型描述形式,并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法,同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力,基于广义符号阈值函数,提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明,本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。
- 张智林圣琳邱兵原新
- 关键词：舰载机牵引系统
- 舰载机着舰指挥官教练员系统教学大纲设计
- 本文对舰载机着舰指挥官（Landing Signal Officer,简称LSO）教练员系统教学大纲展开研究。从总体上对LSO教学大纲进行设计,将大纲分为LSO基础课程、LSO纠偏课程和LSO复飞课程。从感知变量和LSO...
- 原新邢洋刘志林
- 文献传递
- 应用计算机技术拟合同步电机的试验曲线被引量：1
- 2001年
- 详细介绍了应用计算机技术拟合同步电机参数的实验曲线的原理、方法。
- 王瑞莹原新田青
- 关键词：计算机技术同步电机
- 自动化专业'卓越工程师'培养的教学结构体系构建研究
- 以自动化专业"卓越工程师"人才培养为研究对象，运用卓越工程师培养计划理念对自动化专业的教学结构体系进行研究。包括：知识和课程体系、教学过程体系、实践教学体系和培养效果测评体系。
- 原新刘胜于立君
- 关键词：自动化专业
- 自动化专业综合实验平台建设的研究
- 2011年
- 针对自动化专业实践教学环节薄弱的现状,结合哈尔滨工程大学自动化专业三个研究方向：船舶自动化方向、工业自动化方向和核电自动化方向,提出了自动化专业综合实验平台的构建方案,提高学生的动手能力和创新意识。
- 原新刘胜刘志林
- 关键词：自动化专业
- 基于全向视觉传感器的图像解算方法研究被引量：12
- 2006年
- 视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点,为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器,提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭曲图像,从而实现利用全局性信息进行移动机器人的视觉导航.实验结果表明该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中.
- 原新王亮朱齐丹
- 关键词：机器人视觉
- 舰载指控系统航迹相关算法研究被引量：1
- 2002年
- 基于随机神经网络的多目标数据关联成果的基础上 ,提出一种新的适合实际应用的多目标跟踪的综合方法 .该方法放弃了联合概率数据关联方法的加权平均更新航迹的特点 ,利用计算出来的互联概率在航迹更新时作一对一的互联决策 ,解决了跟踪多目标时相邻目标的航迹趋于合并的问题 ,同时给出了航迹起始的通用方法 ,并通过仿真研究说明改进算法的有效性和可行性 .
- 原新朱齐丹
- 关键词：多目标跟踪数据关联航迹飞行轨迹舰载指控系统
